| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·解耦控制的现状 | 第6-9页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 工程车辆液压底盘模拟试验台概述 | 第11-18页 |
| ·工程车辆液压底盘模拟试验台的结构 | 第11-14页 |
| ·工程车辆液压底盘模拟试验台的主要研究内容 | 第14页 |
| ·工程车辆液压底盘模拟试验台的主要特点 | 第14-18页 |
| 第三章 工程车辆液压底盘试验台的模型建立与分析 | 第18-47页 |
| ·试验台驱动系统建模 | 第18-31页 |
| ·试验台加载系统建模 | 第31-47页 |
| 第四章 试验台驱动与加载系统的解耦控制研究 | 第47-67页 |
| ·系统之间的耦合分析 | 第47-51页 |
| ·硬件解耦方案 | 第51-55页 |
| ·规范型解耦控制 | 第55-58页 |
| ·基于结构不变性原理的解耦控制方案 | 第58-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 读研期间发表的论文 | 第73页 |