| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号约定与缩略号 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·飞行控制系统的研究现状 | 第9页 |
| ·不确定性鲁棒控制的研究历史和现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第12-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 含不确定性的飞行控制系统模型 | 第14-20页 |
| ·飞机运动方程 | 第14-16页 |
| ·变量定义 | 第14-15页 |
| ·飞机运动方程 | 第15-16页 |
| ·飞机运动方程线性化 | 第16-17页 |
| ·飞机纵向运动的不确定性 | 第17-20页 |
| ·飞机纵向运动的参数不确定问题 | 第18-19页 |
| ·未建摸不确定性 | 第19-20页 |
| 第3章 不确定系统鲁棒控制理论及数学基础 | 第20-34页 |
| ·不确定性概述 | 第20-22页 |
| ·不确定性因素的来源 | 第20-21页 |
| ·不确定性因素的分类 | 第21-22页 |
| ·不确定性因素的处理办法 | 第22页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制概述 | 第22-24页 |
| ·数学基础 | 第24-34页 |
| ·范数 | 第24-28页 |
| ·Lyapunov方程 | 第28-30页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第30-34页 |
| 第4章 基于区域极点配置的飞行控制器设计 | 第34-51页 |
| ·LMI区域的描述 | 第34-38页 |
| ·鲁棒D稳定和二次D稳定 | 第38-40页 |
| ·鲁棒D稳定和二次D稳定的定义 | 第38-39页 |
| ·二次D稳定条件 | 第39-40页 |
| ·区域极点配置的应用 | 第40-51页 |
| ·区域极点配置的条件 | 第41-43页 |
| ·区域极点配法设计飞行控制器 | 第43-51页 |
| 第5章 基于H_2/H_∞混合控制的飞行控制器设计 | 第51-62页 |
| ·H_∞标准控制 | 第51-53页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第51-53页 |
| ·H_∞性能指标 | 第53页 |
| ·H_∞标准控制 | 第53-55页 |
| ·H_2标准控制问题 | 第53-54页 |
| ·H_2性能指标 | 第54-55页 |
| ·H_2/H_∞混合控制 | 第55-56页 |
| ·H_2/H_∞混合控制的LMI方法 | 第56-59页 |
| ·状态反馈问题的LMI解法 | 第56-58页 |
| ·输出反馈的LMI解法 | 第58-59页 |
| ·应用实例 | 第59-62页 |
| 第6章 含极点配置的混合H_2/H_∞飞行控制器设计 | 第62-77页 |
| ·混合控制的设计指标的描述 | 第62-64页 |
| ·含有极点配置约束的混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第64-69页 |
| ·含有极点配置约束的混合H_2/H_∞输出反馈控制器设计 | 第69-72页 |
| ·参数不确定系统的混合控制器设计 | 第72-77页 |
| 第7章 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第84页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第84页 |
