永磁无刷直流电机控制及其在变桨距系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第10-14页 |
| ·永磁无刷直流电机及控制技术发展状况 | 第10-12页 |
| ·电动变桨距技术发展状况 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的与主要工作内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 风电机组电动变桨距系统分析 | 第16-29页 |
| ·变桨距风力发电机组的运行状态 | 第16-17页 |
| ·变桨距系统的驱动方案比较 | 第17-18页 |
| ·液压变桨 | 第17页 |
| ·电动变桨 | 第17-18页 |
| ·电动变桨距系统 | 第18-21页 |
| ·电动变桨系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·电机选型 | 第19-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构和工作原理 | 第21-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第21页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·电机位置传感器 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 伺服控制器设计 | 第29-45页 |
| ·电流环设计 | 第29-32页 |
| ·速度环设计 | 第32-39页 |
| ·内模控制基本原理 | 第32-34页 |
| ·二自由度内模控制器设计 | 第34-36页 |
| ·二自由度内模控制器的数字化实现 | 第36-39页 |
| ·位置环设计 | 第39-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 电动变桨距伺服控制系统硬件设计 | 第45-59页 |
| ·电动变桨距系统伺服控制部分硬件总体结构 | 第45页 |
| ·控制板硬件设计 | 第45-54页 |
| ·TMS320F2812系统 | 第46-48页 |
| ·母线电压的检测及保护 | 第48-49页 |
| ·电流检测及过流保护 | 第49-50页 |
| ·过热保护电路 | 第50-51页 |
| ·缺相保护电路 | 第51-52页 |
| ·速度给定电路 | 第52页 |
| ·通信电路 | 第52-53页 |
| ·隔离电路 | 第53-54页 |
| ·驱动板硬件设计 | 第54-58页 |
| ·直流母线电压等级 | 第54页 |
| ·整流电路 | 第54-55页 |
| ·滤波电路 | 第55页 |
| ·缓冲电路 | 第55-56页 |
| ·功率模块设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 伺服控制系统软件设计 | 第59-68页 |
| ·伺服控制系统软件总体结构 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·中断服务程序 | 第61-64页 |
| ·定时器下溢中断 | 第61-63页 |
| ·捕获中断 | 第63-64页 |
| ·外部故障中断 | 第64页 |
| ·功能模块软件设计 | 第64-67页 |
| ·电机绕组换相控制原理 | 第64-65页 |
| ·电机换向控制 | 第65-66页 |
| ·转速计算 | 第66页 |
| ·软件保护设计 | 第66-67页 |
| ·SCI通信 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第68-75页 |
| ·霍尔位置信号波形 | 第69页 |
| ·PWM信号的检测 | 第69-70页 |
| ·端电压波形 | 第70-71页 |
| ·电流测试结果分析 | 第71-72页 |
| ·速度测试结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 缩略语 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第83页 |
