| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·电动机控制的概述 | 第9-10页 |
| ·电动机控制的概念 | 第9页 |
| ·电动机控制策略的发展 | 第9-10页 |
| ·TMS320x24x 系列DSP 控制器概述 | 第10-12页 |
| ·本课题的任务 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本工作原理 | 第13-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和组成环节 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的主要特点 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第15-19页 |
| 第三章 基于 DSP 2407A 的硬件试验平台的构成 | 第19-29页 |
| ·电动机控制专用芯片TMS320LF2407A 的介绍 | 第19-24页 |
| ·TMS320LF2407A 的特点 | 第19-20页 |
| ·TMS320LF2407A 的结构 | 第20-21页 |
| ·TMS320LF2407A 的存储器及映射 | 第21-22页 |
| ·TMS320LF2407A 的中断结构 | 第22页 |
| ·TMS320LF2407A 的片内外设 | 第22-24页 |
| ·GMC2407 DSP 运动控制专业平台简介 | 第24-28页 |
| ·GMC2407 DSP 运动控制开发板 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机 | 第25页 |
| ·集成调试环境DMC-Pro | 第25-28页 |
| ·PC 机 | 第28-29页 |
| 第四章 全数字双闭环调速控制的软件设计 | 第29-42页 |
| ·一般调速系统存在的问题 | 第29-30页 |
| ·开环调速系统存在的问题 | 第29页 |
| ·单闭环调速系统存在的问题 | 第29-30页 |
| ·全数字双闭环调速控制的控制策略 | 第30-32页 |
| ·全数字双闭环调速控制的软件设计 | 第32-41页 |
| ·软件总体设计 | 第32-33页 |
| ·软件模块的设计 | 第33-41页 |
| ·电流的检测和电流调节器的设计 | 第33-36页 |
| ·位置检测、速度计算和速度调节器的设计 | 第36-41页 |
| ·硬、软件的调试 | 第41-42页 |
| ·硬件的调试 | 第41页 |
| ·软件的调试 | 第41页 |
| ·硬件和软件的联合调试 | 第41-42页 |
| 第五章 模糊控制器理论及设计 | 第42-53页 |
| ·模糊控制的基本理论及发展 | 第42-44页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·模糊控制器的数据库 | 第45-46页 |
| ·描述输入和输出变量的词集 | 第45页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第45-46页 |
| ·隶属度函数 | 第46页 |
| ·模糊控制规则库 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的输入、输出变量 | 第46页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第46-47页 |
| ·推理决策逻辑 | 第47-49页 |
| ·模糊命题 | 第47页 |
| ·模糊语句 | 第47页 |
| ·模糊推理 | 第47-49页 |
| ·精确化过程 | 第49页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的设计原则 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的常规设计方法 | 第51-53页 |
| 第六章 电动机控制系统的自适应模糊 PID 控制仿真 | 第53-64页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真环境 | 第53-55页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第53页 |
| ·Simulink 的启动与界面说明 | 第53-54页 |
| ·Simulink 的仿真过程 | 第54-55页 |
| ·基于自适应模糊PID 控制的电动机控制系统的仿真 | 第55-63页 |
| ·电动机控制系统的数学模型 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊PID 控制策略与参数整定原则 | 第56-57页 |
| ·自适应模糊PID 控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·自适应模糊PID 控制系统仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录一 GMC2407 DSP 运动控制专业平台开发板 | 第69-70页 |
| 附录二 调速控制程序节选 | 第70-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77页 |
