基于数据手套的虚拟手实时交互平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究课题的背景和来源 | 第7-8页 |
| ·交互技术在虚拟现实中的作用和意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实和人机交互的发展历史和研究现状 | 第9-12页 |
| ·虚拟现实技术的发展历史和研究现状 | 第9-10页 |
| ·人机交互技术的发展历史和研究现状 | 第10-12页 |
| 第二章 虚拟场景图的模型构建 | 第12-18页 |
| ·场景图的概念 | 第12页 |
| ·场景图的拓扑结构(树状) | 第12-14页 |
| ·Cosmo3D的介绍和应用 | 第14-15页 |
| ·OpenGL的场景图渲染 | 第15-18页 |
| 第三章 人手到虚拟手的运动映射 | 第18-33页 |
| ·人手的解剖结构和运动特点 | 第18-20页 |
| ·人手的解剖结构 | 第18-19页 |
| ·人手的运动特点 | 第19-20页 |
| ·数据手套的原理和功能 | 第20-26页 |
| ·数据手套的原理概述 | 第20-21页 |
| ·国内外数据手套的主要产品 | 第21-22页 |
| ·5DT数据手套的原理和功能介绍 | 第22-26页 |
| ·位置跟踪设备原理和功能 | 第26-27页 |
| ·虚拟手的模型构建 | 第27-29页 |
| ·虚拟手的模型结构 | 第27-28页 |
| ·以Cosmo3D平台构建虚拟手模型 | 第28-29页 |
| ·人手手势的获取和运动的跟踪 | 第29-33页 |
| ·人手各指段的运动规律 | 第30-31页 |
| ·虚拟手各关节数据的获取和设置 | 第31-33页 |
| 第四章 虚拟手对虚拟物体的操作 | 第33-55页 |
| ·碰撞检测的基本理论 | 第33-36页 |
| ·碰撞检测的理论描述和主要类型 | 第33-34页 |
| ·影响碰撞检测的各种因紊 | 第34-36页 |
| ·碰撞检测的主要方法 | 第36-42页 |
| ·基本的碰撞检测方法 | 第36-37页 |
| ·改进的碰撞检测策略 | 第37-41页 |
| ·目前主要的碰撞检测引擎 | 第41-42页 |
| ·SOL ID在碰撞检测中的应用 | 第42-46页 |
| ·SOL ID的原理和算法 | 第43-44页 |
| ·SOL ID的特点和功能 | 第44-45页 |
| ·SOL ID在交互系统中的应用 | 第45-46页 |
| ·虚拟手抓取模型 | 第46-55页 |
| ·虚拟手抓取规则 | 第47-51页 |
| ·虚拟手抓取过程描述 | 第51-52页 |
| ·虚拟手抓取算法设计 | 第52-55页 |
| 第五章 虚拟手交互平台及其应用 | 第55-60页 |
| ·虚拟手交互平台的硬件配置 | 第55页 |
| ·虚拟手交互平台的功能 | 第55-57页 |
| ·虚拟手交互在虚拟展示平台中的应用 | 第57-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 独创性声明 | 第66页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
