| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的研究背景及课题的提出 | 第9-11页 |
| ·论文的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·智能机群的国内外研究与发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外智能机群的现状 | 第11-12页 |
| ·国内智能机群的现状 | 第12-13页 |
| ·论文的内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于智能体的分层递阶控制研究 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15-17页 |
| ·分层递阶智能控制的提出 | 第16页 |
| ·分层递阶控制研究及应用现状 | 第16-17页 |
| ·分层递阶控制技术 | 第17-20页 |
| ·分层递阶智能控制的结构及控制原理 | 第18-20页 |
| ·分层递阶智能控制的特点 | 第20页 |
| ·基于多智能体的分层递阶智能控制系统 | 第20-29页 |
| ·智能体 | 第20-21页 |
| ·智能体的类型 | 第21-23页 |
| ·多智能体系统 | 第23-24页 |
| ·多智能体系统的体系结构 | 第24-26页 |
| ·基于智能体的分层递阶控制的研究 | 第26-27页 |
| ·应用于分层递阶控制系统的智能体构建 | 第27-29页 |
| 第3章 分层递阶控制技术与智能化机群 | 第29-52页 |
| ·智能机群的介绍 | 第29-31页 |
| ·机群智能化工程机械概念与特征 | 第29-30页 |
| ·应用领域和研究意义 | 第30-31页 |
| ·基于智能体的分层递阶智能控制在机群智能化中的应用 | 第31-45页 |
| ·智能机群中的智能体 | 第31-35页 |
| ·人机智能体的实现方案 | 第35-37页 |
| ·机群的层次施工组织结构 | 第37-40页 |
| ·智能机群中分层递阶智能控制技术 | 第40-42页 |
| ·机群递阶智能控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·施工机群分层递阶控制一般结构的构建 | 第45-48页 |
| ·基于智能体的机群分层递阶控制施工协调控制过程 | 第48-49页 |
| ·基于分层递阶控制的智能化机群的特征 | 第49-52页 |
| 第4章 基于智能体的分层递阶控制在道岔铺换机群上的实现 | 第52-70页 |
| ·道岔铺换机群及施工介绍 | 第52-53页 |
| ·基于分层递阶控制的道岔铺换机群的整体组成方案 | 第53-56页 |
| ·道岔铺换智能机群决策智能体的实现及其功能 | 第56-60页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第56-57页 |
| ·主监控器设计 | 第57-59页 |
| ·主监控器软件及其功能 | 第59-60页 |
| ·道岔铺换机群单机执行智能体的实现及其功能 | 第60-65页 |
| ·CAN现场总线介绍 | 第60-62页 |
| ·智能 CAN节点通信接口的硬件设计 | 第62-64页 |
| ·单机控制器 | 第64-65页 |
| ·道岔铺换智能机群的信息传输 | 第65-68页 |
| ·无线局域网简介 | 第65-68页 |
| ·机组之间通信的设计与实现 | 第68页 |
| ·基于分层递阶控制的道岔铺换机群的协调控制 | 第68-70页 |
| ·单个道岔的铺换 | 第69页 |
| ·多道岔的铺换 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |