基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·交流伺服系统 | 第9-10页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第16-18页 |
| ·PMSM矢量变换控制 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于PMSM的模糊神经网络位置控制系统 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于PI-FNN的PMSM位置控制 | 第21-24页 |
| ·仿真的结果和分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 伺服系统的硬件实现 | 第27-41页 |
| ·主电路硬件部分 | 第29-31页 |
| ·控制电路硬件组成 | 第31-39页 |
| ·硬件设计需要注意的问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 伺服系统的软件设计 | 第41-73页 |
| ·程序的整体结构 | 第41-44页 |
| ·软件参数定标 | 第44-46页 |
| ·主要的程序模块 | 第46-66页 |
| ·试验用清华F240软件示波器 | 第66-67页 |
| ·试验结果及分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-76页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第73-74页 |
| ·后继研究工作的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 申明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
