基于测距技术的无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第13-23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| ·传感器网络节点和网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第15-17页 |
| ·基于测距技术的定位算法分析 | 第17-19页 |
| ·三边测量定位技术 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18页 |
| ·最大似然估计定位 | 第18-19页 |
| ·距离无关的定位算法分析 | 第19-21页 |
| ·质心算法 | 第19页 |
| ·DV-Hop算法 | 第19-20页 |
| ·DV-distance算法 | 第20页 |
| ·APIT算法 | 第20-21页 |
| ·定位性能评价指标 | 第21-22页 |
| ·定位精度 | 第21页 |
| ·锚节点密度和节点密度 | 第21页 |
| ·功耗与代价 | 第21页 |
| ·容错性和自适应性 | 第21-22页 |
| ·其他相关评价指标 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 基于TDOA的WSN定位技术性能分析 | 第23-32页 |
| ·网络模型与参数获取 | 第23-25页 |
| ·定位算法 | 第25-27页 |
| ·算法数学模型 | 第25页 |
| ·改进的泰勒序列展开法 | 第25-27页 |
| ·基于滤波重构的TDOA定位技术 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波算法 | 第28-29页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于RSSI的WSN定位算法性能分析 | 第32-43页 |
| ·定位系统模型与参数获取 | 第32-36页 |
| ·网络模型 | 第33-34页 |
| ·RSSI信道模型 | 第34-36页 |
| ·节点射频信号参数 | 第36页 |
| ·定位参数获取 | 第36页 |
| ·定位算法 | 第36-40页 |
| ·传统RSSI定位法原理与数学模型 | 第36-38页 |
| ·场强差值定位算法原理与数学模型 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 WSN定位系统设计与实现 | 第43-57页 |
| ·定位系统构成 | 第43-44页 |
| ·定位信号处理流程 | 第44-45页 |
| ·定位系统模块功能描述 | 第45-52页 |
| ·定位中心 | 第45-46页 |
| ·定位系统控制管理中心 | 第46-48页 |
| ·信号测量子系统 | 第48-52页 |
| ·定位系统界面介绍 | 第52-54页 |
| ·WSN现场定位实验结果统计与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本文研究工作总结 | 第57-58页 |
| ·进一步的工作和建议 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第64页 |
