广义系统的观测器设计及H_∞控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·研究背景 | 第7-13页 |
| ·广义系统的理论研究背景 | 第7-10页 |
| ·广义系统的应用背景 | 第10-13页 |
| ·广义系统相关课题的研究现状 | 第13-19页 |
| ·广义系统的状态观测器 | 第13-15页 |
| ·广义系统的H_∞控制 | 第15-16页 |
| ·广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第16-18页 |
| ·时滞广义系统 | 第18-19页 |
| ·全文概貌 | 第19-20页 |
| 第二章 广义系统的基本理论 | 第20-27页 |
| ·广义系统理论的研究方法 | 第20页 |
| ·受限等价变换 | 第20-21页 |
| ·状态观测器 | 第21-23页 |
| ·动态补偿器 | 第23页 |
| ·稳定性 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)介绍 | 第24-27页 |
| ·LMI 描述 | 第24-25页 |
| ·Schur 补 | 第25-27页 |
| 第三章 矩形广义系统的观测器设计 | 第27-44页 |
| ·具有未知输入的矩形广义系统的观测器设计 | 第27-34页 |
| ·预备知识 | 第27-28页 |
| ·观测器设计 | 第28-32页 |
| ·数值算例 | 第32-34页 |
| ·基于动态补偿的矩形广义系统的观测器设计 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第34-37页 |
| ·观测器设计 | 第37-40页 |
| ·数值算例与仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 时滞广义系统的时滞依赖H_∞控制 | 第44-53页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第44-45页 |
| ·主要结论 | 第45-50页 |
| ·数值算例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第53-61页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-57页 |
| ·数值算例与仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
