液压挖掘机工作装置的CAE技术研究与应用
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| §1-1 虚拟样机技术概述 | 第10-15页 |
| 1-1-1 虚拟样机技术产生背景 | 第10-11页 |
| 1-1-2 虚拟样机的提出及相关概念 | 第11页 |
| 1-1-3 虚拟样机技术的特点 | 第11-14页 |
| 1-1-4 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第14-15页 |
| §1-2 有限元法概述 | 第15-17页 |
| 1-2-1 有限元法的基本概念 | 第16页 |
| 1-2-2 有限元法的提出与发展 | 第16-17页 |
| §1-3 液压挖掘机的发展概况 | 第17-21页 |
| 1-3-1 液压挖掘机在国民经济建设中的作用 | 第17-18页 |
| 1-3-2 液压挖掘机国外发展概况 | 第18页 |
| 1-3-3 液压挖掘机国内发展概况 | 第18-19页 |
| 1-3-4 挖掘机开发重点方向 | 第19-20页 |
| 1-3-5 挖掘机工作装置的研究现状 | 第20-21页 |
| §1-4 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 UG环境下的挖掘机仿真模型的前处理 | 第22-31页 |
| §2-1 液压挖掘机概述 | 第22-23页 |
| 2-1-1 液压挖掘机 | 第22页 |
| 2-1-2 单斗反铲液压挖掘机 | 第22-23页 |
| §2-2 液压挖掘机系统组成 | 第23-27页 |
| 2-2-1 动力系统 | 第23-24页 |
| 2-2-2 机械系统 | 第24页 |
| 2-2-3 液压系统 | 第24-25页 |
| 2-2-4 控制系统 | 第25-27页 |
| §2-3 UG运动分析模块简介 | 第27页 |
| §2-4 动力学仿真模型的建立过程 | 第27-31页 |
| 2-4-1 创建运动分析方案的步骤 | 第27-28页 |
| 2-4-2 液压挖掘机动力学仿真模型的建立过程 | 第28-30页 |
| 2-4-3 数据输出 | 第30-31页 |
| 第三章 挖掘机工作装置的虚拟样机的建立 | 第31-55页 |
| §3-1 ADAMS简介 | 第31-34页 |
| 3-1-1 模块介绍 | 第31-33页 |
| 3-1-2 ADAMS建模、仿真的步骤 | 第33-34页 |
| §3-2 ADAMS基本算法介绍 | 第34-39页 |
| 3-2-1 广义坐标的选择 | 第34页 |
| 3-2-2 动力学方程的建立 | 第34-35页 |
| 3-2-3 动力学分析 | 第35-38页 |
| 3-2-4 静力学分析 | 第38-39页 |
| 3-2-5 运动学分析 | 第39页 |
| §3-3 仿真模型的导入与处理 | 第39-52页 |
| 3-3-1 仿真模型的导入 | 第39-40页 |
| 3-3-2 仿真模型内几何体的合并与变色 | 第40页 |
| 3-3-3 仿真模型的检验及约束的确定 | 第40-44页 |
| 3-3-4 创建挖掘阻力 | 第44-46页 |
| 3-3-5 仿真模型的参数化 | 第46-52页 |
| §3-4 模型的仿真分析 | 第52-55页 |
| 3-4-1 创建模型中的测量 | 第52页 |
| 3-4-2 仿真分析 | 第52-55页 |
| 第四章 液压挖掘机动臂和斗杆的有限元分析 | 第55-68页 |
| §4-1 MSC／PATRAN简介 | 第55-56页 |
| 4-1-1 MSC／PATRAN的主要功能 | 第55-56页 |
| §4-2 有限元法基本原理 | 第56-62页 |
| 4-2-1 弹性力学基础 | 第56-58页 |
| 4-2-2 有限单元法的基本思路和解题步骤 | 第58-61页 |
| 4-2-3 有限单元法的一般程序结构 | 第61-62页 |
| §4-3 挖掘机动臂和斗杆有限元分析 | 第62-68页 |
| 4-3-1 几何模型的简化与处理 | 第62-63页 |
| 4-3-2 单元的划分 | 第63页 |
| 4-3-3 载荷及边界条件的定义 | 第63-65页 |
| 4-3-4 分析结果 | 第65-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
