| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·磁悬浮列车的发展概况 | 第7-17页 |
| ·背景介绍 | 第7-8页 |
| ·磁悬浮列车的分类 | 第8-12页 |
| ·国外磁悬浮铁路的发展概况 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮技术在中国的发展概况 | 第16页 |
| ·中国发展磁悬浮列车的重要意义 | 第16-17页 |
| ·论文工作的意义与内容安排 | 第17-22页 |
| ·论文工作的提出 | 第17-19页 |
| ·论文工作的主要贡献 | 第19页 |
| ·论文内容的安排 | 第19-22页 |
| 第二章 电磁永磁混和悬浮模型小车的结构及其参数 | 第22-28页 |
| ·系统的机械结构 | 第22-25页 |
| ·车体 | 第23-24页 |
| ·长定子导轨 | 第24页 |
| ·驱动用斩波器 | 第24-25页 |
| ·悬浮控制系统 | 第25-26页 |
| ·系统参数 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 电磁永磁混和悬浮模型小车悬浮系统的工作原理 | 第28-36页 |
| ·单磁极的悬浮原理 | 第28-31页 |
| ·磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案 | 第31-35页 |
| ·机械解耦 | 第32页 |
| ·算法解耦 | 第32-34页 |
| ·四个磁极分别单独控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 混和悬浮系统的线性控制 | 第36-49页 |
| ·悬浮控制的特点和方法 | 第36-37页 |
| ·状态反馈控制 | 第37-45页 |
| ·状态反馈控制器设计的理论基础 | 第37-39页 |
| ·状态反馈控制器的仿真和实验结果 | 第39-45页 |
| ·最优控制 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 混和悬浮系统的模糊控制 | 第49-84页 |
| ·模糊逻辑的历史 | 第49页 |
| ·什么是模糊逻辑 | 第49-51页 |
| ·何时要用到模糊逻辑技术 | 第51页 |
| ·模糊集与模糊控制 | 第51-64页 |
| ·从经典集合到模糊集合 | 第52-54页 |
| ·模糊集合的运算 | 第54-55页 |
| ·模糊关系 | 第55-57页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第57-64页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第64-68页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第64页 |
| ·模糊器 | 第64-65页 |
| ·输入输出量的尺度变换与输入输出空间的模糊分割 | 第65-66页 |
| ·模糊控制规则库 | 第66-67页 |
| ·解模糊器 | 第67-68页 |
| ·模糊PID控制器 | 第68-70页 |
| ·直接控制型模糊PID控制器 | 第69页 |
| ·增益调整型模糊PID控制器 | 第69-70页 |
| ·混和型模糊PID控制器 | 第70页 |
| ·模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用 | 第70-73页 |
| ·状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案 | 第73-75页 |
| ·混合模糊控制器的计算机仿真与试验结果 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-84页 |
| 第六章 混和悬浮系统的自适应模糊控制 | 第84-99页 |
| ·模糊逻辑系统的模糊基函数展开 | 第85-86页 |
| ·混合悬浮系统直接自适应模糊控制器的李雅普诺夫设计方法 | 第86-97页 |
| ·理论分析 | 第86-90页 |
| ·直接型自适应模糊控制器的设计 | 第90-92页 |
| ·计算机仿真及试验结果 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第七章 全文总结 | 第99-101页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 论文答辩说明 | 第103页 |