膜片自动分选系统的开发与研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外分选系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·可编程控制器的功能简介 | 第10-12页 |
| ·PLC的历史简介 | 第10-11页 |
| ·PLC的通信功能简介 | 第11-12页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第14-18页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·系统总体设计 | 第15-17页 |
| ·系统的硬件组成 | 第15-16页 |
| ·系统的软件组成 | 第16-17页 |
| ·系统功能 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 分选机械手及自动供料斗设计 | 第18-28页 |
| ·分选机械手设计 | 第18-22页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·工业机械手的组成及分类 | 第18-20页 |
| ·吸盘型抓取机构 | 第20-22页 |
| ·滚珠丝杠传动部件设计 | 第22-25页 |
| ·滚珠丝杠副的特点 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠副的选择方法 | 第23-25页 |
| ·自动供料斗设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 执行元件及伺服单元的选用及驱动 | 第28-34页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·执行元件的种类和特点及基本要求 | 第28-29页 |
| ·执行元件的选用 | 第29-30页 |
| ·系统的气压回路设计 | 第30页 |
| ·伺服电机的选择 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 PLC与电子称之间的通讯 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·PLC在自动称量控制系统中的发展状况 | 第34页 |
| ·数据通讯基础 | 第34-38页 |
| ·PLC与电子称之间的串行通讯技术 | 第38-41页 |
| ·FX系列PLC的通讯技术 | 第38-39页 |
| ·电子称通讯协议 | 第39-40页 |
| ·硬件连接 | 第40-41页 |
| ·PLC与电子称通讯的程序设计 | 第41页 |
| ·电子称和PLC之间通讯方式 | 第41页 |
| ·部分程序清单 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 PLC与DRC集成控制系统设计 | 第42-52页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·DRC控制系统 | 第42-45页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·DRC的软件设计 | 第43-45页 |
| ·PLC的控制 | 第45-51页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·可编程控制器的工作原理 | 第46页 |
| ·PLC的程序设计 | 第46-51页 |
| ·DRC与PLC的通信 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
