| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·无人直升机飞行控制特点 | 第10-11页 |
| ·无人直升机飞行控制研究背景及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·无人直升机飞行控制研究背景 | 第11页 |
| ·无人直升机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·本论文的研究内容与组织 | 第12-14页 |
| 第二章 直升机飞行特性及其动力学模型 | 第14-22页 |
| ·直升机飞行特性 | 第14-16页 |
| ·直升机的稳定性 | 第14-15页 |
| ·直升机操纵特性 | 第15-16页 |
| ·无人直升机自动飞行控制动力学模型 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无人直升机控制系统设计方案 | 第22-31页 |
| ·控制系统设计原理 | 第22-25页 |
| ·开环控制、闭环（反馈）控制、复合控制与现代控制 | 第22-23页 |
| ·模拟控制与数字控制 | 第23-24页 |
| ·冗余度控制 | 第24页 |
| ·串联控制 | 第24-25页 |
| ·无人直升机飞行控制规律研究 | 第25-28页 |
| ·阻尼增稳控制 | 第25-26页 |
| ·姿态角速率增稳控制 | 第26-27页 |
| ·高度控制 | 第27页 |
| ·航迹规划与航迹控制 | 第27-28页 |
| ·无人直升机控制系统硬件设计要求及总体结构 | 第28-30页 |
| ·无人直升机控制系统所要实现的功能 | 第28-29页 |
| ·无人直升机飞行控制设计要求 | 第29页 |
| ·飞控系统的组成及要求 | 第29-30页 |
| ·综合飞行控制系统总体结构 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一种小型无人直升机模型飞行控制实验平台的设计 | 第31-51页 |
| ·无人直升机模型遥控原理 | 第31-33页 |
| ·模型直升飞机简介 | 第31-32页 |
| ·四通道比例遥控器及其工作原理 | 第32-33页 |
| ·舵机的工作原理 | 第33页 |
| ·无人直升机飞行控制平台的设计 | 第33-47页 |
| ·飞控计算机模块 | 第34-36页 |
| ·舵机控制系统设计 | 第36-42页 |
| ·电源模块 | 第42-43页 |
| ·通信模块 | 第43-44页 |
| ·传感器与信号调理模块 | 第44-46页 |
| ·陀螺仪的应用 | 第46-47页 |
| ·控制软件的编译 | 第47-48页 |
| ·基于Ad hoc 无线局域网信息传输的实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-52页 |
| ·本文工作总结 | 第51页 |
| ·下一步要做的工作 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第55页 |