机抖激光陀螺控制电路的研究与优化
摘要 | 第1-9页 |
ABSTRACT | 第9-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·激光陀螺的性能特征 | 第10页 |
·激光陀螺的现状和发展方向 | 第10-14页 |
·国外激光陀螺及其捷联惯导系统发展动态 | 第10-12页 |
·国内激光陀螺研究现状及应用情况 | 第12-13页 |
·国内外激光陀螺电路研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
·选题背景和意义 | 第14-15页 |
·选题背景 | 第14-15页 |
·课题研究的意义 | 第15页 |
·课题的主要任务和论文结构安排 | 第15-17页 |
·课题的主要任务 | 第15-16页 |
·论文结构安排 | 第16-17页 |
第二章 激光陀螺的工作原理与误差特性 | 第17-28页 |
·激光陀螺的基本工作原理 | 第17-19页 |
·Sagnac效应 | 第17-18页 |
·激光陀螺的工作原理 | 第18-19页 |
·激光陀螺的主要误差 | 第19-21页 |
·激光陀螺的锁区及抖动偏频 | 第21-24页 |
·锁区与拍频方程 | 第21-22页 |
·抖动偏频的简要原理 | 第22-24页 |
·激光陀螺的稳频原理与稳频方法 | 第24-26页 |
·稳频原理 | 第24-25页 |
·稳频方法 | 第25-26页 |
·激光陀螺的稳流原理 | 第26-27页 |
·本章小节 | 第27-28页 |
第三章 机抖激光陀螺数字控制电路控制特性分析 | 第28-67页 |
·数字控制电路总体介绍 | 第28-30页 |
·控制电路总体结构 | 第28-29页 |
·电路系统硬件结构 | 第29-30页 |
·数字控制电路的优点 | 第30页 |
·主控电路及主要芯片的选型 | 第30-32页 |
·主控电路设计思路 | 第31页 |
·主控电路的基本原理 | 第31页 |
·主要器件选型 | 第31-32页 |
·抖动控制电路控制特性分析 | 第32-47页 |
·抖动控制电路设计 | 第33-34页 |
·方波驱动分析 | 第34-37页 |
·抖动机构的数学模型 | 第37-39页 |
·抖动控制回路控制特性分析 | 第39-47页 |
·稳频控制特性分析 | 第47-53页 |
·数字稳频系统的原理 | 第47-48页 |
·激光陀螺模态扫描过程分析 | 第48-49页 |
·数字稳频系统闭环控制特性分析 | 第49-53页 |
·稳流控制特性分析 | 第53-56页 |
·稳流电路设计要求 | 第53-54页 |
·稳流电路原理 | 第54页 |
·稳流分析及影响电流稳定的因素 | 第54-56页 |
·稳流电路的元器件选择 | 第56页 |
·前置放大整形电路设计与分析 | 第56-66页 |
·激光陀螺的信号特点 | 第56-57页 |
·光电探测器的性能参数 | 第57-59页 |
·电流电压转换电路 | 第59-63页 |
·前置放大整形电路设计与分析 | 第63-66页 |
·本章小节 | 第66-67页 |
第四章 机抖激光陀螺数字控制电路的电磁兼容分析 | 第67-79页 |
·电磁干扰/电磁兼容简介 | 第67-71页 |
·基本概念 | 第67-68页 |
·电磁干扰的防护措施 | 第68-71页 |
·陀螺电路的电磁兼容分析 | 第71-74页 |
·电磁兼容采取的措施 | 第71页 |
·电路布线原则 | 第71-73页 |
·印刷电路板的制作 | 第73页 |
·调试中遇到的问题与解决措施 | 第73-74页 |
·陀螺电路的改进与优化 | 第74-78页 |
·抖动回路功率放大电路的改进 | 第74-75页 |
·前置放大电路的改进与重设计 | 第75-78页 |
·本章小节 | 第78-79页 |
第五章 机抖激光陀螺数字控制电路的测试 | 第79-88页 |
·单陀螺组合测试 | 第79-81页 |
·抖动控制性能测试 | 第81-82页 |
·抖动幅度控制的测试 | 第81-82页 |
·抖动频率跟踪测试 | 第82页 |
·稳频控制回路测试 | 第82-85页 |
·激光陀螺模态扫描测试 | 第82-83页 |
·稳频控制性能测试 | 第83-85页 |
·前置放大电路测试 | 第85-87页 |
·本章小节 | 第87-88页 |
第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
·论文工作总结 | 第88-89页 |
·论文后续工作 | 第89-90页 |
致谢 | 第90-91页 |
参考文献 | 第91-93页 |