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机抖激光陀螺控制电路的研究与优化

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·激光陀螺的性能特征第10页
   ·激光陀螺的现状和发展方向第10-14页
     ·国外激光陀螺及其捷联惯导系统发展动态第10-12页
     ·国内激光陀螺研究现状及应用情况第12-13页
     ·国内外激光陀螺电路研究现状及发展趋势第13-14页
   ·选题背景和意义第14-15页
     ·选题背景第14-15页
     ·课题研究的意义第15页
   ·课题的主要任务和论文结构安排第15-17页
     ·课题的主要任务第15-16页
     ·论文结构安排第16-17页
第二章 激光陀螺的工作原理与误差特性第17-28页
   ·激光陀螺的基本工作原理第17-19页
     ·Sagnac效应第17-18页
     ·激光陀螺的工作原理第18-19页
   ·激光陀螺的主要误差第19-21页
   ·激光陀螺的锁区及抖动偏频第21-24页
     ·锁区与拍频方程第21-22页
     ·抖动偏频的简要原理第22-24页
   ·激光陀螺的稳频原理与稳频方法第24-26页
     ·稳频原理第24-25页
     ·稳频方法第25-26页
   ·激光陀螺的稳流原理第26-27页
   ·本章小节第27-28页
第三章 机抖激光陀螺数字控制电路控制特性分析第28-67页
   ·数字控制电路总体介绍第28-30页
     ·控制电路总体结构第28-29页
     ·电路系统硬件结构第29-30页
     ·数字控制电路的优点第30页
   ·主控电路及主要芯片的选型第30-32页
     ·主控电路设计思路第31页
     ·主控电路的基本原理第31页
     ·主要器件选型第31-32页
   ·抖动控制电路控制特性分析第32-47页
     ·抖动控制电路设计第33-34页
     ·方波驱动分析第34-37页
     ·抖动机构的数学模型第37-39页
     ·抖动控制回路控制特性分析第39-47页
   ·稳频控制特性分析第47-53页
     ·数字稳频系统的原理第47-48页
     ·激光陀螺模态扫描过程分析第48-49页
     ·数字稳频系统闭环控制特性分析第49-53页
   ·稳流控制特性分析第53-56页
     ·稳流电路设计要求第53-54页
     ·稳流电路原理第54页
     ·稳流分析及影响电流稳定的因素第54-56页
     ·稳流电路的元器件选择第56页
   ·前置放大整形电路设计与分析第56-66页
     ·激光陀螺的信号特点第56-57页
     ·光电探测器的性能参数第57-59页
     ·电流电压转换电路第59-63页
     ·前置放大整形电路设计与分析第63-66页
   ·本章小节第66-67页
第四章 机抖激光陀螺数字控制电路的电磁兼容分析第67-79页
   ·电磁干扰/电磁兼容简介第67-71页
     ·基本概念第67-68页
     ·电磁干扰的防护措施第68-71页
   ·陀螺电路的电磁兼容分析第71-74页
     ·电磁兼容采取的措施第71页
     ·电路布线原则第71-73页
     ·印刷电路板的制作第73页
     ·调试中遇到的问题与解决措施第73-74页
   ·陀螺电路的改进与优化第74-78页
     ·抖动回路功率放大电路的改进第74-75页
     ·前置放大电路的改进与重设计第75-78页
   ·本章小节第78-79页
第五章 机抖激光陀螺数字控制电路的测试第79-88页
   ·单陀螺组合测试第79-81页
   ·抖动控制性能测试第81-82页
     ·抖动幅度控制的测试第81-82页
     ·抖动频率跟踪测试第82页
   ·稳频控制回路测试第82-85页
     ·激光陀螺模态扫描测试第82-83页
     ·稳频控制性能测试第83-85页
   ·前置放大电路测试第85-87页
   ·本章小节第87-88页
第六章 结论与展望第88-90页
   ·论文工作总结第88-89页
   ·论文后续工作第89-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-93页

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