| 引言 | 第1-11页 |
| 第一章 PID 控制概述 | 第11-20页 |
| ·PID 控制原理 | 第11-15页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第11-12页 |
| ·数字PID 控制器 | 第12-15页 |
| ·PID 参数整定方法概述 | 第15-18页 |
| ·PID 控制的性能指标 | 第18-19页 |
| ·PID 控制的现状及发展方向 | 第19-20页 |
| 第二章 免疫遗传算法概述 | 第20-34页 |
| ·生物免疫系统简介 | 第20-22页 |
| ·免疫遗传算法的基本原理 | 第22-28页 |
| ·遗传算法概述 | 第22-26页 |
| ·免疫遗传算法的基本原理 | 第26-28页 |
| ·基于信息熵的免疫遗传算法 | 第28-30页 |
| ·基于矢量距的免疫遗传算法 | 第30-31页 |
| ·基于矢量距的免疫遗传算法设计 | 第31-32页 |
| ·基于矢量距的免疫遗传算法的收敛性分析 | 第32-34页 |
| 第三章 基于免疫遗传算法的PID 控制 | 第34-45页 |
| ·基于免疫遗传算法的单变量PID 控制 | 第34-38页 |
| ·抗体编码 | 第34-36页 |
| ·适应度函数的设计 | 第36-37页 |
| ·演变记忆细胞(免疫记忆) | 第37页 |
| ·多样性保持和基于浓度的群体更新 | 第37页 |
| ·遗传操作 | 第37-38页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID 多变量解耦控制 | 第38-45页 |
| ·多变量控制系统概述 | 第38-39页 |
| ·多变量系统的控制方法 | 第39-41页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID 多变量解耦控制 | 第41-45页 |
| 第四章 基于免疫遗传算法的PID 控制系统性能分析 | 第45-56页 |
| ·基于免疫遗传算法的单变量PID 控制系统性能分析 | 第45-51页 |
| ·基于免疫遗传算法的多变量PID 控制系统性能分析 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-79页 |
