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基于免疫遗传算法参数优化的PID控制

引言第1-11页
第一章 PID 控制概述第11-20页
   ·PID 控制原理第11-15页
     ·模拟PID 控制器第11-12页
     ·数字PID 控制器第12-15页
   ·PID 参数整定方法概述第15-18页
   ·PID 控制的性能指标第18-19页
   ·PID 控制的现状及发展方向第19-20页
第二章 免疫遗传算法概述第20-34页
   ·生物免疫系统简介第20-22页
   ·免疫遗传算法的基本原理第22-28页
     ·遗传算法概述第22-26页
     ·免疫遗传算法的基本原理第26-28页
   ·基于信息熵的免疫遗传算法第28-30页
   ·基于矢量距的免疫遗传算法第30-31页
   ·基于矢量距的免疫遗传算法设计第31-32页
   ·基于矢量距的免疫遗传算法的收敛性分析第32-34页
第三章 基于免疫遗传算法的PID 控制第34-45页
   ·基于免疫遗传算法的单变量PID 控制第34-38页
     ·抗体编码第34-36页
     ·适应度函数的设计第36-37页
     ·演变记忆细胞(免疫记忆)第37页
     ·多样性保持和基于浓度的群体更新第37页
     ·遗传操作第37-38页
   ·基于免疫遗传算法的PID 多变量解耦控制第38-45页
     ·多变量控制系统概述第38-39页
     ·多变量系统的控制方法第39-41页
     ·基于免疫遗传算法的PID 多变量解耦控制第41-45页
第四章 基于免疫遗传算法的PID 控制系统性能分析第45-56页
   ·基于免疫遗传算法的单变量PID 控制系统性能分析第45-51页
   ·基于免疫遗传算法的多变量PID 控制系统性能分析第51-55页
   ·小结第55-56页
总结与展望第56-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第62-63页
致谢第63-64页
详细摘要第64-79页

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