| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·ABS的发展与应用 | 第8-9页 |
| ·ABS的原理与构成 | 第9-14页 |
| ·ABS的性能与评价 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·整车模型建立 | 第17-25页 |
| ·轮胎力学模型 | 第25-30页 |
| ·液压调节器模型 | 第30-32页 |
| ·制动器模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于轮力测量的ABS评价系统机理 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·ABS性能评价的常用方法 | 第34-37页 |
| ·基于轮力测量的ABS评价机理 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多维轮力传感器研究与工程开发 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·多维轮力传感器的弹性体结构设计 | 第46-48页 |
| ·多维轮力传感器的布片与组桥 | 第48-52页 |
| ·多维轮力传感器信号解耦 | 第52-57页 |
| ·多维轮力传感器的信号传输 | 第57-62页 |
| ·多维轮力传感器的标定 | 第62-66页 |
| ·多维轮力传感器的精度指标 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统的研制 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·ABS评价系统的设计指标及技术要求 | 第68页 |
| ·车辆ABS评价系统的硬件组成 | 第68-74页 |
| ·车辆ABS评价系统的数据采集及分析软件设计 | 第74-77页 |
| ·车辆ABS评价系统软件的算法设计 | 第77-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 车辆ABS评价系统的试验与应用 | 第86-99页 |
| ·试验依据和试验项目 | 第86页 |
| ·试验场地及路面选择 | 第86页 |
| ·试验设备及试验对象 | 第86-88页 |
| ·ABS评价系统试验 | 第88-98页 |
| ·整车速度估计试验 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 致 谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第108-109页 |
| 详细摘要 | 第109-114页 |
| 优秀博士学位论文推荐表 | 第114-116页 |
| 作者简况表 | 第116-117页 |
| 指导教师简况表 | 第117页 |