激光测量关键技术及其应用研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章 绪 论	第8-13页
·课题的研究背景和意义	第8-9页
·激光及其在测量中的应用	第9-11页
·激光测量在自主机器人中的应用	第11-12页
·本文的主要研究内容	第12-13页
第2章 激光测量原理分析	第13-22页
·激光测量概述	第13页
·激光相位测距	第13-18页
·脉冲激光测距	第18-20页
·LMS200 的测距原理	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 室内激光测量关键技术分析	第22-34页
·室内环境对激光测量的影响	第22-24页
·室内环境因素影响实验分析	第24-30页
·室内影响因素校准和仿真模型	第30-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 室外激光测量关键技术分析	第34-43页
·大气的折射、散射和吸收	第34-39页
·大气湍流对激光测量的影响	第39-42页
·本章小结	第42-43页
第5章 激光测量在自主移动机器人中的应用	第43-51页
·概述	第43页
·激光测量在地图自动生成中的应用	第43-44页
·激光测量在定位中应用	第44-45页
·激光测量在自主移动机器人中的典型应用	第45-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页