基于ANFIS的船舶拖缆机控制系统的研究
| 第一章 概述 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的提出 | 第8页 |
| 1．2 拖缆机的工作原理 | 第8-9页 |
| 1．3 拖缆机的结构 | 第9-10页 |
| 1．3．1 驱动装置 | 第9页 |
| 1．3．2 卷筒装置 | 第9页 |
| 1．3．3 制动装置 | 第9-10页 |
| 1．3．4 排绳装置 | 第10页 |
| 1．3．5 离合器装置 | 第10页 |
| 1．3．6 检测装置 | 第10页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 拖缆机数学模型的建立 | 第12-17页 |
| 2．1 拖航系统的数学模型 | 第12-13页 |
| 2．2 拖缆机模型的建立 | 第13-17页 |
| 第三章 自适应神经模糊系统(ANFIS)的研究 | 第17-37页 |
| 3．1 模糊逻辑和神经网络 | 第17-18页 |
| 3．2 模糊控制 | 第18-23页 |
| 3．2．1 模糊控制的原理 | 第18-20页 |
| 3．2．2 模糊控制器的组成 | 第20-21页 |
| 3．2．3 模糊控制器的设计 | 第21-23页 |
| 3．3 自适应神经模糊推理系统 ANFIS | 第23-30页 |
| 3．3．1 ANFIS的结构 | 第23-25页 |
| 3．3．2 ANFIS的学习算法 | 第25-30页 |
| 3．4 ANFIS控制器的实现 | 第30-37页 |
| 3．4．1 混合算法在程序中的实现 | 第30-32页 |
| 3．4．2 参数的设定 | 第32-34页 |
| 3．4．3 应用工具箱实现 ANFIS控制器 | 第34-37页 |
| 第四章 船舶拖缆机控制系统的仿真 | 第37-45页 |
| 4．1 位置型 PID控制系统的仿真及数据的采集 | 第37-39页 |
| 4．2 ANFIS控制器的实现 | 第39-40页 |
| 4．3 ANFIS控制系统的仿真 | 第40-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-48页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录一 | 第52-56页 |
| 附录二 | 第56-62页 |
| 附录三 | 第62-66页 |
| 研究生履历 | 第66页 |
