| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·变频调速及其控制策略概述 | 第13-17页 |
| ·变频调速技术的发展历史及现状 | 第13-14页 |
| ·变频调速控制策略及其发展 | 第14-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·电动汽车对电驱动系统的要求 | 第17-21页 |
| ·电驱动系统的构成 | 第17-20页 |
| ·电动汽车用驱动电机 | 第18页 |
| ·功率变换器 | 第18-19页 |
| ·电驱动控制技术 | 第19-20页 |
| ·电动汽车对电驱动系统的要求 | 第20-21页 |
| ·异步电动机最小损耗控制技术的研究现状 | 第21-27页 |
| ·最小损耗控制的研究意义 | 第21-22页 |
| ·最小损耗控制的研究现状 | 第22-26页 |
| ·损耗模型控制(LMC-Loss Model Control) | 第23-24页 |
| ·搜索控制器(SC-Search Control) | 第24-25页 |
| ·最小定子电流控制 | 第25-26页 |
| ·目前的研究热点 | 第26-27页 |
| ·本文研究背景与主要工作 | 第27-29页 |
| ·研究背景 | 第27页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第27-29页 |
| 2 基于损耗模型的变频调速异步电动机最小损耗控制 | 第29-66页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·变频驱动异步电动机的损耗分析 | 第29-32页 |
| ·PWM逆变器的损耗分析 | 第29-30页 |
| ·异步电动机的损耗分析 | 第30-32页 |
| ·变频驱动异步电机最小损耗控制原理 | 第32-40页 |
| ·异步电机矢量控制基本原理 | 第32-37页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的异步电机模型 | 第35页 |
| ·磁场定向矢量控制策略 | 第35-37页 |
| ·考虑铁损的异步电动机动态数学模型 | 第37-39页 |
| ·异步电动机最小损耗控制原理 | 第39-40页 |
| ·变频驱动异步电动机损耗模型的建立 | 第40-43页 |
| ·考虑铁损时异步电动机等效电路 | 第40-41页 |
| ·损耗模型的建立 | 第41-43页 |
| ·最优磁链的选择和仿真研究 | 第43-52页 |
| ·最优磁链的选择 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-52页 |
| ·考虑铁损时异步电动机的仿真模型 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-52页 |
| ·基于TMS320LF2407A DSP的实验研究 | 第52-59页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第52-53页 |
| ·MCK2407 Kit运动控制实验系统 | 第53-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-59页 |
| ·参数变化对最小损耗控制的影响 | 第59-61页 |
| ·转子电阻变化对最小损耗控制的影响 | 第59-60页 |
| ·铁损等效电阻变化对最小损耗控制的影响 | 第60-61页 |
| ·基于递推最小二乘算法的损耗模型参数在线辨识 | 第61-64页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·渐消记忆递归最小二乘辩识算法 | 第62-63页 |
| ·仿真实验结果 | 第63-64页 |
| ·考虑电机参数时变的最小损耗控制研究 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 3 基于搜索法的变频调速异步电动机最小损耗控制研究 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于梯度法的搜索控制器 | 第66-70页 |
| ·梯度法在搜索控制中的应用 | 第66-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-70页 |
| ·基于黄金分割法的搜索控制器 | 第70-74页 |
| ·黄金分割算法 | 第70-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·损耗模型控制器与在线搜索控制器的比较分析 | 第74-77页 |
| ·对比实验研究 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| ·改进的黄金分割法搜索控制器 | 第77-80页 |
| ·改进的黄金分割法 | 第77-78页 |
| ·实验验证 | 第78-80页 |
| ·混合最小损耗控制器 | 第80-83页 |
| ·混合最小损耗控制策略 | 第80页 |
| ·仿真研究 | 第80-81页 |
| ·实验研究 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 4 异步电动机最小损耗快速响应控制研究 | 第84-99页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·基于动态电流分配的快速响应控制 | 第85-87页 |
| ·动态电流分配原则 | 第85-86页 |
| ·仿真研究 | 第86-87页 |
| ·实验研究 | 第87页 |
| ·转矩动态控制性能分析 | 第87-90页 |
| ·直接合成电压矢量的快速响应控制策略 | 第90-95页 |
| ·电压空间矢量分析 | 第90-92页 |
| ·电压空间矢量的选择与合成 | 第92-94页 |
| ·快速响应控制策略 | 第94-95页 |
| ·仿真研究 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 5 最小损耗控制变频驱动系统的自抗扰控制 | 第99-111页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·自抗扰控制理论 | 第100-104页 |
| ·非线性跟踪-微分器(TD) | 第100-101页 |
| ·扩张状态观测器(Extend State Observer，ESO) | 第101-103页 |
| ·非线性反馈 | 第103页 |
| ·自抗扰控制器的一般结构 | 第103-104页 |
| ·异步电机变频驱动系统的自抗扰控制 | 第104-108页 |
| ·异步电机数学模型分析 | 第104-106页 |
| ·自抗扰控制器的结构设计 | 第106-107页 |
| ·自抗扰控制器的离散算法 | 第107-108页 |
| ·实验研究 | 第108-110页 |
| ·自抗扰控制器的参数自整定 | 第108-109页 |
| ·实验结果及分析 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 6 结论与展望 | 第111-114页 |
| ·主要创新与结论 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及承担或参加的科研课题 | 第129-130页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第130页 |
