| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 现代振动压路机的特点及新技术应用 | 第6-9页 |
| 1．1．1 现代振动压路机的特点 | 第6-7页 |
| 1．1．2 现代振动压路机采用的新技术 | 第7-9页 |
| 1．2 我国振动压路机现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．2．1 我国压路机现状 | 第9-10页 |
| 1．2．2 发展趋势 | 第10页 |
| 1．3 课题背景及论文研究内容 | 第10-12页 |
| 1．3．1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1．3．2 论文研究主要内容 | 第11-12页 |
| 2 智能压路机控制要求 | 第12-23页 |
| 2．1 振动压实原理 | 第12-13页 |
| 2．1．1 振动压实理论 | 第12页 |
| 2．1．2 振动压实的基本原理 | 第12-13页 |
| 2．2 振动压路机工作参数与压实效果的关系 | 第13-17页 |
| 2．2．1 振动频率与振幅的影响 | 第13-15页 |
| 2．2．2 行驶速度的影响 | 第15-16页 |
| 2．2．3 振动轴旋转方向的影响 | 第16-17页 |
| 2．3 智能压路机控制系统控制功能 | 第17-18页 |
| 2．4 智能压路机控制系统具体技术要求分析 | 第18-21页 |
| 2．4．1 控制系统需要控制的几个方面 | 第18-19页 |
| 2．4．2 各部分具体控制要求 | 第19-21页 |
| 2．5 智能压路机控制系统需要处理的信号类型及数量 | 第21-23页 |
| 3 智能压路机控制系统硬件设计 | 第23-39页 |
| 3．1 硬件系统总体设计要求 | 第23-24页 |
| 3．2 控制方案总体设计 | 第24-27页 |
| 3．2．1 CAN总线技术及其在工程机械中的应用 | 第24-25页 |
| 3．2．2 控制方案分析比较 | 第25-26页 |
| 3．2．3 控制系统总体方案 | 第26-27页 |
| 3．3 控制器设计 | 第27-32页 |
| 3．3．1 SPT-K系列控制器简介 | 第27-28页 |
| 3．3．2 控制器电器特性 | 第28-29页 |
| 3．3．3 控制器针脚分配 | 第29-32页 |
| 3．4 显示器设计 | 第32-33页 |
| 3．4．1 SPT-X显示器简介 | 第32页 |
| 3．4．2 显示器针脚连接 | 第32-33页 |
| 3．5 其它硬件设计 | 第33-39页 |
| 3．5．1 压实度仪 | 第33-35页 |
| 3．5．2 无线通信与GPS定位系统 | 第35-36页 |
| 3．5．3 数据采集存储模块 | 第36-37页 |
| 3．5．4 常规传感器 | 第37-39页 |
| 4 智能压路机控制系统软件设计 | 第39-65页 |
| 4．1 控制系统软件设计概述 | 第39页 |
| 4．2 控制系统各部分工作原理及工作流程 | 第39-48页 |
| 4．2．1 STP-K-2023A控制器工作原理 | 第40-41页 |
| 4．2．2 各功能模块控制原理及控制流程 | 第41-48页 |
| 4．3 控制系统CAN总线通信设计 | 第48-52页 |
| 4．3．1 CANOPEN简介 | 第49-50页 |
| 4．3．2 EPEC模块CANOPEN通信控制说明 | 第50-52页 |
| 4．4 控制系统性能优化设计 | 第52-65页 |
| 4．4．1 PID控制原理 | 第52-54页 |
| 4．4．2 数字PID控制算法 | 第54-59页 |
| 4．4．3 PID参数整定 | 第59-62页 |
| 4．4．4 采样周期的确定 | 第62-65页 |
| 5 控制系统调试 | 第65-84页 |
| 5．1 仿真模式下的模拟调试 | 第65-67页 |
| 5．1．1 进入仿真模式 | 第65-66页 |
| 5．1．2 仿真模式下的调试 | 第66-67页 |
| 5．2 现场调试 | 第67-82页 |
| 5．2．1 CAN总线软硬件连接 | 第68页 |
| 5．2．2 控制器设置 | 第68-72页 |
| 5．2．3 控制程序下载 | 第72-73页 |
| 5．2．4 控制程序现场调试 | 第73-82页 |
| 5．3 调试注意事项 | 第82-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录Ⅰ 控制系统流程图 | 第90-96页 |