| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 嵌入式操作系统的概述 | 第9-11页 |
| 1．1．1 嵌入式处理器硬件简介 | 第9-11页 |
| 1．1．2 嵌入式实时操作系统(RTOS)的简介与选型 | 第11页 |
| 1．2 选题背景以及本文主要任务 | 第11-13页 |
| 第二章 典型的嵌入式微处理器ARM处理器简介 | 第13-15页 |
| 2．1 ARM公司的历史 | 第13页 |
| 2．2 ARM处理器分类 | 第13页 |
| 2．3 ARM/Thumb指令集 | 第13页 |
| 2．4 基于ARM核芯片的应用领域 | 第13-15页 |
| 第三章 ARM7TDMI处理器 | 第15-26页 |
| 3．1 ARM7TDMI介绍 | 第15页 |
| 3．1．1 ARM7TDMI框图、内核、功能图 | 第15页 |
| 3．2 编程模式 | 第15-24页 |
| 3．2．1 处理器操作模式 | 第15-16页 |
| 3．2．2 程序存储模式 | 第16页 |
| 3．2．3 数据类型 | 第16-17页 |
| 3．2．4 处理器操作模式 | 第17页 |
| 3．2．5 寄存器组织 | 第17-22页 |
| 3．2．6 异常处理 | 第22-24页 |
| 3．3 存储器扩展 | 第24-26页 |
| 3．3．1 数据传输接口信号 | 第24页 |
| 3．3．2 总线周期分析 | 第24页 |
| 3．3．3 数据总线宽度 | 第24-25页 |
| 3．3．4 存储器的读写操作 | 第25-26页 |
| 第四章 给煤机控制系统中采用的μC/OS-II实时嵌入式操作系统的简介 | 第26-40页 |
| 4．1 引言 | 第26页 |
| 4．2 μC/OS-II的任务调度机制 | 第26-37页 |
| 4．2．1 多任务操作 | 第26-32页 |
| 4．2．1．1 任务的简介 | 第26-28页 |
| 4．2．1．2 任务状态 | 第28-29页 |
| 4．2．1．3 任务控制块 | 第29页 |
| 4．2．1．4 任务就绪表 | 第29-31页 |
| 4．2．1．5 任务之间的调度 | 第31-32页 |
| 4．2．2 任务间的通讯与同步 | 第32-37页 |
| 4．2．2．1 信号量通讯 | 第32-33页 |
| 4．2．2．2 邮箱通讯 | 第33-34页 |
| 4．2．2．3 消息队列 | 第34-37页 |
| 4．3 μC/OS-II初始化 | 第37-38页 |
| 4．4 μC/OS-II的启动 | 第38-40页 |
| 第五章 给煤机控制系统的嵌入式处理器硬件设计 | 第40-51页 |
| 5．1 Samsung S3C44BOx简介 | 第40-41页 |
| 5．1．1 S3C44BOX的I/O端口 | 第40页 |
| 5．1．2 S3C44BOX的中断控制器 | 第40页 |
| 5．1．3 S3C44BOX的LCD控制器 | 第40-41页 |
| 5．1．4 S3C44BOX的A/D控制器 | 第41页 |
| 5．1．5 外扩存储器的扩展 | 第41页 |
| 5．2 硬件系统设计思想 | 第41-50页 |
| 5．2．1 称重传感器的硬件设计 | 第42-43页 |
| 5．2．2 A/D采集电路的设计 | 第43页 |
| 5．2．3 定标信号输入电路的设计 | 第43-44页 |
| 5．2．4 电机控制电路设计 | 第44-45页 |
| 5．2．5 串行通信电路设计思路与实现 | 第45-46页 |
| 5．2．6 电源电路的设计 | 第46-47页 |
| 5．2．7 系统时钟电路的设计 | 第47页 |
| 5．2．8 外扩存储器的扩展 | 第47-48页 |
| 5．2．9 电机转脉冲信号输入 | 第48-49页 |
| 5．2．10 给煤率设定信号的输入电路图 | 第49页 |
| 5．2．11 LCD控制器、键盘的设计 | 第49-50页 |
| 5．3 SECOAL超声波煤流监测器 | 第50-51页 |
| 5．2．12 硬件设计小结 | 第50-51页 |
| 第六章 给煤机控制系统的μC/OS-II实时嵌入式操作系统软件设计 | 第51-72页 |
| 6．1 μC/OS-II在ARM微处理器上的移植 | 第51-59页 |
| 6．2 启动程序设计 | 第59-60页 |
| 6．3 系统初始化和内存映射关系 | 第60-62页 |
| 6．4 系统的PID算法设计 | 第62页 |
| 6．5 系统应用软件设计 | 第62-70页 |
| 6．6 程序编译和调试 | 第70-71页 |
| 6．7 软件设计小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 作者在读研期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
