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全液压地下卷取机工艺研究及液压系统仿真

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-8页
1 绪  论第8-12页
   ·液压仿真技术的国内外发展概况第8页
   ·液压系统动态特性研究概述第8-9页
   ·液压系统动态仿真的意义第9-10页
   ·本课题研究的内容、目的和意义第10-12页
2 卷取机工艺和踏步控制原理研究第12-22页
   ·卷取机工艺描述及工艺参数第12页
   ·自动化系统配置第12-13页
   ·几点控制策略第13-15页
     ·自动位置控制(APC)原理第13-14页
     ·卷筒涨缩自动顺序控制第14-15页
     ·助卷辊自动控制第15页
   ·卷取机张力控制第15-16页
   ·带钢尾部定位第16-17页
   ·踏步控制技术原理分析研究第17-22页
     ·QOC技术的实质第17页
     ·QOC技术的优点第17-18页
     ·QOC控制系统的组成第18页
     ·QOC控制系统功能第18-22页
3 卷取机系统液压元件动态建模第22-39页
   ·液压缸的动态模型第23-28页
   ·减压阀的动态模型第28页
   ·电液伺服阀的动态模型第28-36页
     ·工作原理第29-30页
     ·动态特性分析第30-33页
     ·静态特性分析第33-34页
     ·伺服阀流量方程(特性方程)的线性化第34-35页
     ·伺服阀的动态特性及简化第35-36页
   ·液压泵第36-39页
4 卷取机液压系统建模与仿真第39-68页
   ·卷筒部分液压系统建模与仿真第39-50页
     ·卷筒工作原理及分析思路第39-40页
     ·阀控位置伺服控制系统的运动微分方程第40-42页
     ·阀控系统的典型特性第42-43页
     ·阀控位置伺服控制系统的系统传递函数第43-48页
     ·稳态特性与稳定性判别第48-49页
     ·系统仿真第49-50页
   ·助卷辊部分液压系统建模与仿真第50-56页
     ·助卷辊工作原理及分析思路第50页
     ·阀控位置伺服控制系统的运动微分方程第50-55页
     ·系统仿真第55-56页
   ·夹送辊液压系统建模与仿真第56-62页
     ·夹送辊工作原理及分析思路第56页
     ·阀控位置伺服控制系统的运动微分方程第56-61页
     ·系统仿真第61-62页
   ·侧导板液压系统建模与仿真第62-68页
     ·侧导板工作原理及分析思路第62页
     ·阀控位置伺服控制系统的运动微分方程第62-66页
     ·系统仿真第66-68页
5 结束语第68-69页
致    谢第69-70页
参考文献第70-72页

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