| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·永磁电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的主要特点及应用领域 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机调速控制系统的研究现状及应用前景 | 第13-15页 |
| ·研究永磁同步电动机调速控制系统的意义及本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机变频调速理论 | 第17-35页 |
| ·永磁同步电动机稳态运行原理 | 第17-24页 |
| ·永磁同步电动机稳态电压方程和向量图 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的转矩特性 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机的功率因数 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机的损耗和效率 | 第22-24页 |
| ·坐标变换理论 | 第24-29页 |
| ·变换原理 | 第24-25页 |
| ·功率不变条件下的变换矩阵 | 第25-26页 |
| ·几种常用的坐标变换 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第29-33页 |
| ·永磁同步电动机的变频调速策略 | 第33页 |
| ·结论 | 第33-35页 |
| 第3章 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第35-52页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制原理 | 第35页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的基本电磁关系 | 第35-38页 |
| ·电压极限椭圆 | 第36-37页 |
| ·电流极限圆 | 第37页 |
| ·恒转矩轨迹 | 第37页 |
| ·最大转矩／电流轨迹 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的电流控制策略 | 第38-51页 |
| ·i_d=0控制 | 第38-42页 |
| ·cosφ=1控制 | 第42-43页 |
| ·最大转矩／电流控制 | 第43-45页 |
| ·矢量控制三种电流控制策略的比较 | 第45页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁控制 | 第45-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第4章 基于dsp的永磁同步电动机磁场定向控制系统 | 第52-70页 |
| ·TMS320X240简介 | 第52-53页 |
| ·基于dsp的永磁同步电动机磁场定向控制系统的硬件设计 | 第53-58页 |
| ·电流检测电路 | 第54页 |
| ·转速检测和转子磁极位置检测电路 | 第54-55页 |
| ·PWM发生电路 | 第55-57页 |
| ·IPM模块驱动电路 | 第57页 |
| ·系统保护电路 | 第57-58页 |
| ·人机接口电路 | 第58页 |
| ·基于dsp的永磁同步电动机磁场定向控制系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·数字PID调节器 | 第58-59页 |
| ·SVPWM模块 | 第59-62页 |
| ·转子位置检测和速度检测 | 第62-64页 |
| ·人机接口的实现 | 第64-65页 |
| ·系统试验波形图 | 第65-66页 |
| ·系统软件流程图 | 第66页 |
| ·结论 | 第66-70页 |
| 第5章 永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第70-94页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第70-72页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第71-72页 |
| ·定子电压矢量与定子磁链 | 第72-77页 |
| ·逆变器的开关状态和空间电压矢量 | 第72-74页 |
| ·定子电压矢量与定子磁链的关系 | 第74-75页 |
| ·定子电压矢量的选择 | 第75-77页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制方案 | 第77-82页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制理论 | 第77-79页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第79-80页 |
| ·电磁转矩模型和定子磁链模型 | 第80-81页 |
| ·零矢量在永磁同步电动机直接转矩控制中的作用 | 第81-82页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真 | 第82-88页 |
| ·比较单元 | 第82-83页 |
| ·PWM电压单元 | 第83-84页 |
| ·测量及反馈单元 | 第84页 |
| ·系统仿真结果 | 第84-88页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制 | 第88-92页 |
| ·MARS辨识原理 | 第88-91页 |
| ·基于MARS的无速度传感器永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真 | 第91-92页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制与异步电机直接转矩控制的比较 | 第92-93页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第101页 |
