| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 引言 | 第6-10页 |
| ·信息时代的防空火炮 | 第6-7页 |
| ·本课题的任务来源和相关领域研究现状 | 第7-8页 |
| ·新技术条件下的伺服系统 | 第8-9页 |
| ·本论文的内容安排 | 第9-10页 |
| 2 数字伺服系统的总体设计 | 第10-38页 |
| ·采用工控机为数字控制器的数字伺服系统的结构与组成原理 | 第11-13页 |
| ·执行电机的选择--永磁同步电机 | 第13-15页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第15-19页 |
| ·轴角编码装置的选择 | 第19-21页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第21-29页 |
| ·轴角编码装置电路 | 第21-23页 |
| ·译码电路 | 第23-24页 |
| ·时钟及中断产生电路 | 第24-27页 |
| ·数字量输入／输出电路 | 第27-28页 |
| ·D／A电路 | 第28-29页 |
| ·外围接口电路 | 第29页 |
| ·软件开发平台的选择--Windows98 | 第29-30页 |
| ·VxD的运行机制 | 第30-33页 |
| ·VxD开发软件的选择--VtoolsD | 第33-34页 |
| ·总线的选择--ISA总线 | 第34-38页 |
| 3 数字伺服系统控制算法设计 | 第38-52页 |
| ·分区控制 | 第39-40页 |
| ·分段变参数PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·复合控制原理 | 第42-43页 |
| ·控制算法仿真 | 第43-46页 |
| ·调节对象数学模型 | 第46-48页 |
| ·伺服系统控制量U的确定 | 第48-52页 |
| 4 数字伺服系统的软件设计 | 第52-66页 |
| ·VxD框架程序 | 第52-53页 |
| ·VC界面编制 | 第53-54页 |
| ·Win32程序和VxD的通讯 | 第54-56页 |
| ·控制算法编程 | 第56-61页 |
| ·伺服系统调试结果和性能测试 | 第61-66页 |
| 5 数字伺服系统的加载实验 | 第66-74页 |
| ·智能加载系统的组成及原理 | 第66-67页 |
| ·火炮伺服系统的典型负载模拟 | 第67-69页 |
| ·典型负载下数字伺服系统加载实验结果 | 第69-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |