| 1 前言 | 第1-8页 |
| ·项目背景与意义 | 第6-7页 |
| ·项目概况 | 第7页 |
| ·本论文所作的工作 | 第7-8页 |
| 2 试验仪的工作原理 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·土体的应力状态与实验控制的关系 | 第8-9页 |
| ·土工三轴-扭转试验中控制实施原理 | 第9-10页 |
| ·结语 | 第10-11页 |
| 3 试验仪系统组成 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·试验仪机械部分 | 第11页 |
| ·传感器 | 第11-12页 |
| ·液压系统及电磁阀 | 第12-15页 |
| ·模拟控制系统 | 第15页 |
| ·数据采集处理及控制计算机 | 第15-17页 |
| 4 系统的控制原理及设计实现 | 第17-54页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·数据采集处理系统的设计实现 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·数据采集处理系统的构成 | 第17-18页 |
| ·计算机数据采集处理系统实现 | 第18-27页 |
| ·试验仪控制系统的设计与实现 | 第27-54页 |
| ·概论 | 第27-28页 |
| ·控制系统的性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·传统的模拟PID控制的原理及其性能特点 | 第29-32页 |
| ·单神经元自适应PID控制系统的原理及性能特点 | 第32-42页 |
| ·三轴-扭转试验仪单神经元自适应PID控制系统的设计实现 | 第42-48页 |
| ·系统调试以及最终的性能指标 | 第48-54页 |
| 5 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-60页 |