| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·导航的概念和方法 | 第9-10页 |
| ·常用导航系统简介 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统 | 第10页 |
| ·雷达 | 第10页 |
| ·罗兰(Loran-LongRange Navigation) | 第10页 |
| ·奥米伽 | 第10-11页 |
| ·中国导航系统现状及发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的组织 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 导航定位系统综述 | 第13-22页 |
| ·导航定位系统的发展历程 | 第13-14页 |
| ·传统的定位系统 | 第13页 |
| ·卫星定位系统 | 第13-14页 |
| ·GPS系统的组成 | 第14-15页 |
| ·卫星的空间位置描述 | 第15-18页 |
| ·卫星的基本运行规律 | 第15-16页 |
| ·卫星的轨道参数 | 第16页 |
| ·卫星位置的计算公式 | 第16-18页 |
| ·测距定位原理 | 第18-20页 |
| ·测距方程 | 第18页 |
| ·伪码测距 | 第18-19页 |
| ·载波相位测距 | 第19-20页 |
| ·导航方程的解算 | 第20页 |
| ·GPS最新发展情况 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 NCAPS定位原理及定位方程的建立 | 第22-29页 |
| ·NCAPS定位原理 | 第22-24页 |
| ·NCAPS导航定位量测方程的建立 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 NCAPS定位方程的线性化解算算法 | 第29-46页 |
| ·量测方程求解 | 第29-31页 |
| ·四颗卫星伪距测量 | 第31-37页 |
| ·最小二乘法求解超定方程 | 第37-39页 |
| ·量测方程高精度求解的研讨 | 第39-45页 |
| ·改善系数矩阵H的性态 | 第40-41页 |
| ·正确度量右端激励量 | 第41-44页 |
| ·解的迭代格式的选取 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 NCAPS定位方程的优化解算算法 | 第46-58页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·优化方法原理及介绍 | 第46-56页 |
| ·一维搜索优化算法 | 第48-50页 |
| ·解析法 | 第50-56页 |
| ·共轭梯度法 | 第50-54页 |
| ·牛顿法(Newton Method) | 第54页 |
| ·拟牛顿法(Quasi-Newton Method) | 第54页 |
| ·变尺度法 | 第54-56页 |
| ·NCAPS定位方程的优化解算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 Kalman滤波在导航定位中的应用 | 第58-64页 |
| ·Kalman滤波 | 第58-59页 |
| ·滤波发散及控制 | 第59-61页 |
| ·滤波发散现象 | 第59页 |
| ·发散判据 | 第59页 |
| ·发散控制方法 | 第59-61页 |
| ·Kalman滤波的稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·Kalman滤波器的稳定性条件 | 第62页 |
| ·Kalman滤波对计算结果进行平滑处理 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 NCAPS系统的定位精度及误差分析 | 第64-69页 |
| ·NCAPS系统的误差分类 | 第64页 |
| ·误差方程的建立 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第八章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·NCAPS系统展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 读研期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 附录A | 第76-79页 |
| 附录B | 第79-83页 |
| 附录C | 第83-85页 |
| 附录D | 第85页 |