陀螺漂移信号的小波去噪及其误差模型的研究

第一章 绪论	第1-13页
·陀螺仪漂移率	第8页
·影响陀螺仪漂移的因素	第8-9页
·陀螺漂移误差模型的分类	第9-10页
·陀螺随机漂移误差模型	第10页
·陀螺随机漂移建模的研究现状	第10-11页
·本课题的目的意义	第11-12页
·本文的研究内容	第12-13页
第二章 陀螺仪信号的小波去噪	第13-37页
·传统去噪方法的缺陷	第13-14页
·小波变换的理论基础	第14-19页
·小波去噪在陀螺仪信号处理中的应用	第19-30页
·陀螺漂移信号的多小波滤波方法	第30-36页
·本章小结	第36-37页
第三章 寻北仪信号处理可视化软件的设计与实现	第37-54页
·软件的功能和结构	第37-40页
·小波滤波算法设计	第40-45页
·可视化分析工具应用实例	第45-52页
·本章小结	第52-54页
第四章 捷联式寻北仪的寻北原理和算法分析	第54-68页
·捷联式寻北仪方案设计	第54-55页
·捷联式寻北仪寻北解算	第55-62页
·软件实现	第62-66页
·本章小结	第66-68页
第五章 陀螺随机漂移数据的统计分析	第68-78页
·随机漂移数据的采集	第68-69页
·陀螺漂移的平稳性分析	第69-73页
·陀螺漂移的正态性检验	第73-74页
·零均值性检验	第74-75页
·陀螺漂移数据的相关函数分析	第75-76页
·本章小结	第76-78页
第六章 陀螺随机漂移辨识与建模研究	第78-94页
·陀螺随机漂移的ARMA建模	第78-88页
·陀螺漂移误差模型辨识	第88-93页
·本章小结	第93-94页
第七章 总结和展望	第94-96页
参考文献	第96-101页
发表论文和参加科研情况说明	第101-102页
致谢	第102页