基于H₂/H_∞混合优化的变结构控制

摘要	第1-3页
Abstract	第3-7页
1.引言	第7-12页
·变结构控制理论的研究与发展	第7-8页
·H_2／H_∞混合优化简介	第8-11页
·本文所做的工作	第11-12页
2.滑模变结构控制	第12-19页
·滑动模态	第12页
·等效控制法	第12-14页
·运动分解法	第14-15页
·滑动模态对摄动及干扰的不变性	第15-17页
·滑动模可达及趋近模态的不变性	第17-18页
·变结构控制的设计步骤	第18-19页
3.H_2／H_∞混合优化	第19-29页
·H_2／H_∞混合优化问题的提出	第19-20页
·H_2／H_∞混合控制的凸优化方法	第20-23页
·H_2／H_∞混合优化的求解	第23-29页
·基于状态反馈的凸优化解法	第26-29页
4.基于H_2／H_∞混合优化的终端滑模控制	第29-40页
·最终滑动模态	第29-30页
·最终滑动模态的H_2／H_∞混合优化	第30-31页
·滑模可达的趋近律	第31-32页
·仿真研究	第32-40页
5.结束语	第40-41页
附录 Simulink仿真图	第41-42页
参考文献	第42-46页
作者在读期间科研成果简介	第46-47页
声明	第47-48页
致谢	第48页