| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·数控系统发展简史 | 第8页 |
| ·数控技术的作用和地位 | 第8页 |
| ·开放式数控系统 | 第8-10页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统未来发展趋势 | 第13页 |
| ·课题的提出 | 第13-15页 |
| ·软PLC的产生及其作用 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·课题研究的现实意义 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 硬件PLC和软件PLC | 第17-29页 |
| ·硬件PLC | 第17-24页 |
| ·硬件PLC的产生和发展 | 第17-18页 |
| ·硬件PLC的特点 | 第18-19页 |
| ·硬件PLC的组成 | 第19-20页 |
| ·PLC的工作原理 | 第20-21页 |
| ·PLC的编程语言 | 第21-23页 |
| ·数控系统中的PLC | 第23页 |
| ·PLC的发展动向 | 第23-24页 |
| ·软件PLC | 第24-28页 |
| ·软件PLC的产生 | 第24-25页 |
| ·软PLC技术 | 第25-26页 |
| ·软PLC的特点 | 第26页 |
| ·软PLC控制方案 | 第26-27页 |
| ·软PLC产品及其前景展望 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于SERCOS接口的开放式数控系统中的软PLC的软硬件平台的构建以及参数设置 | 第29-45页 |
| ·SERCOS接口国内外现状 | 第29-30页 |
| ·SERCOS接口的特征 | 第30-32页 |
| ·SERCOS接口技术 | 第32-37页 |
| ·SERCOS接口工作原理 | 第32-36页 |
| ·数据传送 | 第33-34页 |
| ·数据结构 | 第34-35页 |
| ·报文结构 | 第35-36页 |
| ·通讯周期内的时序 | 第36-37页 |
| ·SERCOS接口的软件驱动器--SOFTSERCANS | 第37-41页 |
| ·SERCANS | 第37页 |
| ·SoftSERCANS | 第37-38页 |
| ·SoftSERCANS系统参数 | 第38-39页 |
| ·NC与SoftSERCANS间的通讯 | 第39-41页 |
| ·周期数据交换的时序 | 第39-40页 |
| ·周期性数据的访问 | 第40页 |
| ·MDT和AT的配置 | 第40-41页 |
| ·基于SERCOS的开放式数控系统中软PLC研究的软硬件平台 | 第41-43页 |
| ·开放式数控系统的软硬件平台 | 第41-43页 |
| ·硬件平台 | 第41-42页 |
| ·软件平台 | 第42-43页 |
| ·软PLC的软件平台 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 软PLC开发系统 | 第45-66页 |
| ·梯形图的绘制 | 第45-55页 |
| ·梯形图元素信息的表示 | 第45-48页 |
| ·梯形图基本编程原则和编程方法 | 第48-49页 |
| ·基本编程原则 | 第48-49页 |
| ·基本编程方法 | 第49页 |
| ·梯形图的绘制 | 第49-55页 |
| ·设置符号地址和实际地址的对应关系 | 第49-52页 |
| ·梯形图的绘制和正确显示 | 第52-55页 |
| ·梯形图的保存和打开 | 第55页 |
| ·梯形图的编译 | 第55-59页 |
| ·矩阵表 | 第55-56页 |
| ·梯形图的编译 | 第56-59页 |
| ·从梯形图转化到C程序文件 | 第59-65页 |
| ·软PLC开发系统总体流程图 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 软PLC模拟运行系统及实例 | 第66-78页 |
| ·软PLC模拟运行系统 | 第66-69页 |
| ·输入采样 | 第67页 |
| ·执行用户程序 | 第67-68页 |
| ·输出刷新 | 第68页 |
| ·巡回扫描工作方式的实现 | 第68页 |
| ·软PLC模拟运行系统流程图 | 第68-69页 |
| ·实例 | 第69-77页 |
| ·软PLC开发系统 | 第70-74页 |
| ·软PLC模拟运行系统 | 第74-77页 |
| ·软PLC性能测试 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
