改善混合式步进电机运行性能的功角控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·步进电机在应用中存在的不足 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究现状和背景 | 第11-14页 |
| ·核步法控制策略 | 第11-12页 |
| ·矢量控制策略 | 第12-13页 |
| ·功角控制策略 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 混合式步进电机的磁网络模型及数学模型 | 第16-26页 |
| ·混合式步进电机简介 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第16-17页 |
| ·两相混合式步进电机转矩的产生机理 | 第17-18页 |
| ·两相混合式步进电机的磁网络模型 | 第18-22页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·参数的测定 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 混合式步进电机的功角控制策略 | 第26-39页 |
| ·混合式步进电机功角的模型 | 第26-31页 |
| ·基于磁网络模型获取功角 | 第26-28页 |
| ·基于d-q变换获取功角 | 第28-30页 |
| ·混合式步进电机四象限运行的功角分析 | 第30-31页 |
| ·混合式步进电机的矩角特性与功角特性 | 第31-37页 |
| ·混合式步进电机的矩角特性 | 第31-36页 |
| ·混合式步进电机的功角特性 | 第36-37页 |
| ·混合式步进电机的功角控制理论 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 混合式步进电机功角控制策略的仿真研究 | 第39-53页 |
| ·仿真工具简介 | 第39页 |
| ·混合式步进电机伺服系统的仿真平台 | 第39-43页 |
| ·仿真平台的电机本体部分 | 第40-41页 |
| ·仿真平台的驱动部分 | 第41-43页 |
| ·混合式步进电机功角控制策略的仿真结果与分析 | 第43-51页 |
| ·基于磁网络模型获取功角的仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·基于d-q变换获取功角的仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·仿真的几个问题 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 混合式步进电机功角控制的系统实现 | 第53-68页 |
| ·硬件实现 | 第53-57页 |
| ·dsPIC30F6010及其开发工具简介 | 第54-55页 |
| ·电流检测 | 第55页 |
| ·转子位置检测 | 第55-57页 |
| ·软件实现 | 第57-59页 |
| ·系统程序结构 | 第57-58页 |
| ·软件设计的几个问题 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-67页 |
| ·实验结果 | 第59-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 硕士期间发表的文章及参加的科研实践 | 第75页 |
