| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-23页 |
| ·课题来源及研究开发意义 | 第16-17页 |
| ·相关关键技术国内外研究开发现状 | 第17-21页 |
| ·磁致伸缩材料研究发展简介 | 第17-18页 |
| ·超磁致伸缩执行器研究开发现状 | 第18-19页 |
| ·非圆异形孔加工系统国内外研究开发现状 | 第19-21页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 被控对象特性及异形孔加工系统硬件组成 | 第23-32页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第23-24页 |
| ·超磁致伸缩材料特性 | 第24-26页 |
| ·超磁致伸缩驱动活塞异形孔数控精密镗削加工原理 | 第26-31页 |
| ·非圆异形孔的几何特征 | 第26-28页 |
| ·嵌入式超磁致伸缩智能镗杆构件方案建立 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 活塞异形孔精密镗削控制系统硬件设计 | 第32-53页 |
| ·活塞异形孔精密镗削控制系统总体方案建立 | 第32-35页 |
| ·活塞异形孔精密镗削控制系统功能需求分析及模块划分 | 第32-33页 |
| ·精密镗削控制系统设计指标 | 第33-34页 |
| ·活塞异形孔精密镗削控制系统整体方案建立 | 第34-35页 |
| ·DSP芯片选型 | 第35-38页 |
| ·TMS320F2812介绍 | 第35-37页 |
| ·ICETEK-F2812-A评估板介绍 | 第37-38页 |
| ·镗刀径向进给量测量方案的确立 | 第38-43页 |
| ·常见的镗刀径向进给量测量方法 | 第38-40页 |
| ·镗刀径向进给量测量方法改进 | 第40-41页 |
| ·信号采集模块传感器选择 | 第41-42页 |
| ·光电编码器零相位定位实验设计 | 第42-43页 |
| ·基于SPI通信协议的D/A转换接口设计与实现 | 第43-49页 |
| ·控制系统D/A转换接口结构方案设计 | 第43-45页 |
| ·基于SPI通信协议的D/A转换接口工作原理 | 第45-47页 |
| ·基于SPI通信协议的D/A转换模块实验验证 | 第47-49页 |
| ·电涡流传感器输出信号降噪滤波方案设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 活塞异形孔精密镗削控制系统软件开发 | 第53-76页 |
| ·活塞异形孔精密镗削控制系统软件整体框架 | 第53-55页 |
| ·闭环反馈控制系统软件功能需求分析及模块划分 | 第53-54页 |
| ·异形孔精密镗削控制系统软件整体框架建立 | 第54-55页 |
| ·TMS320F2812中断响应体系及优先级设置机制 | 第55-57页 |
| ·TMS320F2812中断响应体系 | 第55-57页 |
| ·中断响应优先级设置 | 第57页 |
| ·闭环反馈控制系统控制算法确定 | 第57-62页 |
| ·控制算法选择 | 第57-59页 |
| ·PID闭环控制参数整定 | 第59-62页 |
| ·DSP控制系统软件设计 | 第62-70页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第62页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第62-65页 |
| ·系统初始化功能模块 | 第65-66页 |
| ·外部中断1中断服务功能模块 | 第66页 |
| ·GPT2周期中断服务功能模块 | 第66页 |
| ·A/D采集功能模块 | 第66-67页 |
| ·D/A输出功能模块 | 第67页 |
| ·SCI通讯模块程序设计 | 第67-68页 |
| ·SPI通讯功能模块 | 第68-69页 |
| ·光电编码器零位定位功能模块 | 第69-70页 |
| ·IQmath库函数介绍 | 第70页 |
| ·软件功能模块调试实验 | 第70-74页 |
| ·中断服务子程序、事件管理程序、A/D输入程序调试 | 第71-72页 |
| ·D/A输出程序调试 | 第72-73页 |
| ·SCI通信程序调试 | 第73-74页 |
| ·光电编码器零相位定位实验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 精密镗削控制系统实验与分析 | 第76-89页 |
| ·精密镗削控制系统静态实验 | 第76-79页 |
| ·加工系统输入与输出响应实验 | 第76-78页 |
| ·控制系统控制精度测试实验 | 第78-79页 |
| ·镗削加工刀具轨迹数学模型 | 第79-81页 |
| ·轴向异形孔镗削加工刀具轨迹数学模型 | 第80页 |
| ·径向异形孔镗削加工刀具轨迹数学模型 | 第80-81页 |
| ·精密镗削控制系统加工实验 | 第81-88页 |
| ·未加补偿时活塞异形孔镗削加工实验 | 第81-84页 |
| ·离线补偿策略 | 第84-85页 |
| ·补偿后活塞异形孔镗削加工实验 | 第85-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·论文工作总结 | 第89页 |
| ·工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录1:照片资料 | 第94-95页 |
| 附录2:PIE中断向量表 | 第95-98页 |
