| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车悬架的分类 | 第10-13页 |
| ·主动悬架 | 第11-12页 |
| ·半主动悬架 | 第12-13页 |
| ·国内、外汽车主动悬架系统的研究状况 | 第13页 |
| ·汽车悬架性能的评价指标 | 第13-14页 |
| ·汽车悬架振动的控制策略 | 第14-15页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·空钩控制 | 第14-15页 |
| ·最优控制 | 第15页 |
| ·课题的目的、意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 悬架模型的建立和路面信号的产生 | 第17-31页 |
| ·两自由度汽车悬架振动数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·四自由度汽车悬架振动数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·路面谱 | 第22-25页 |
| ·频谱 | 第23页 |
| ·功率谱密度 | 第23-24页 |
| ·空间谱密度S_q(n)和时间谱密度S_q(f)的转化关系 | 第24-25页 |
| ·路面谱获得的一般方法 | 第25-27页 |
| ·模拟符合特定功率谱密度函数的路面不平度信号 | 第27-30页 |
| ·路面不平度的表示方法 | 第27-28页 |
| ·路面不平度信号的生成 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于自适应LMS算法的悬架振动主动控制的仿真研究 | 第31-48页 |
| ·标准的自适应LMS算法 | 第31-32页 |
| ·两自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第32-36页 |
| ·仿真设计 | 第32-34页 |
| ·结果分析 | 第34-36页 |
| ·LMS算法收敛性分析 | 第36页 |
| ·两自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第36-39页 |
| ·仿真设计 | 第36-37页 |
| ·结果分析 | 第37-39页 |
| ·四自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第39-43页 |
| ·仿真设计 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-43页 |
| ·四自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第43-47页 |
| ·仿真设计 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控钩控制的仿真研究 | 第48-62页 |
| ·空钩控制的原理 | 第48-49页 |
| ·单自由度悬架振动模型空钩控制的原理 | 第48-49页 |
| ·两自由度悬架振动模型空钩控制的原理 | 第49页 |
| ·“开-关”阻尼控制 | 第49-52页 |
| ·“开-关”阻尼控制的提出 | 第49-52页 |
| ·参考控制 | 第52页 |
| ·两自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真设计 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·两自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第54-56页 |
| ·仿真设计 | 第54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| ·四自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第56-59页 |
| ·仿真设计 | 第57页 |
| ·结果分析 | 第57-59页 |
| ·四自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于最优控制的悬架振动主动控制的仿真研究 | 第62-77页 |
| ·主动悬架最优控制问题的数学描述 | 第62-68页 |
| ·最优控制问题的数学描述 | 第62-66页 |
| ·主动悬架最优控制的基本原理 | 第66页 |
| ·求解过程 | 第66-68页 |
| ·两自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第68-70页 |
| ·仿真设计 | 第68页 |
| ·结果分析 | 第68-70页 |
| ·两自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第70-71页 |
| ·仿真设计 | 第70页 |
| ·结果分析 | 第70-71页 |
| ·四自由度悬架振动模型单频激励的仿真 | 第71-74页 |
| ·仿真设计 | 第71-72页 |
| ·结果分析 | 第72-74页 |
| ·四自由度悬架振动模型路面激励的仿真 | 第74-76页 |
| ·仿真设计 | 第74页 |
| ·结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 汽车悬架振动主动控制的试验研究 | 第77-91页 |
| ·汽车悬架振动试验台架的简介 | 第77-82页 |
| ·汽车悬架振动试验台架的机械结构介绍 | 第77-79页 |
| ·汽车悬架振动主动控制系统的介绍 | 第79-80页 |
| ·控制器简介 | 第80-82页 |
| ·标准LMS算法的试验研究 | 第82-84页 |
| ·修改的LMS算法(MLMS算法)的试验研究 | 第84-89页 |
| ·标准LMS算法在实际控制中存在的问题 | 第84-85页 |
| ·MLMS算法的建立 | 第85-87页 |
| ·MLMS算法的试验研究 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |