气动位置控制系统建模及控制策略研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-14页
·论文研究的目的	第6-7页
·气动机械手	第7页
·气动伺服控制技术	第7-8页
·气动伺服系统的组成与分类	第8-10页
·气动技术发展的新特点	第10-12页
·论文工作概述与问题简介	第12-13页
·论文内容安排	第13-14页
第二章 气动位置定位系统机理建模的实验研究	第14-33页
·单自由度气缸伺服定位系统的数学模型	第14-16页
·气缸摩擦力的数学模型	第16-20页
·气动比例流量阀的流量压力特性	第20-28页
·系统数学模型的线性化	第28-30页
·系统频域时域分析	第30-32页
·小结	第32-33页
第三章 气动定位系统控制策略研究及仿真实验研究	第33-57页
·PID算法在气动伺服控制系统中的应用	第33-35页
·单神经元自适应PID控制器及其学习算法	第35-40页
·仿真、实验研究及实验结果分析	第40-53页
·负载及气源压力对系统的影响	第53-55页
·小结	第55-57页
第四章 二自由度气动机械手的研究	第57-64页
·二维气动机械手简介	第57-58页
·外负载对气动机械手定位精度的影响	第58-59页
·二自由度气动机械手的运动问题	第59-61页
·存在的问题及可行方法	第61-64页
第五章 结论与展望	第64-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页