| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 制动性能检测的基础知识 | 第7-10页 |
| 1．2 制动性能台式检测项目及有关检测标准 | 第10-11页 |
| 1．3 反力式制动试验台简介 | 第11-14页 |
| 1．4 反力式制动试验台工作原理 | 第14-15页 |
| 1．5 反力式制动试验台的增设和改进 | 第15-17页 |
| 1．5．1 增加第三滚筒 | 第15页 |
| 1．5．2 设置加载装置 | 第15-16页 |
| 1．5．3 测量装置的改进 | 第16-17页 |
| 第二章 反力式制动试验台的测力能力的理论分析及实验验证 | 第17-24页 |
| 2．1 试验台上车轮制动过程的受力分析 | 第17-21页 |
| 2．1．1 N_1＞0的工况 | 第17-18页 |
| 2．1．2 N_1=0的工况 | 第18-19页 |
| 2．1．3 轮胎上爬工况和临界角 | 第19-21页 |
| 2．2 测力能力影响因素的试验 | 第21-24页 |
| 2．2．1 试验方法和实测曲线 | 第21页 |
| 2．2．2 制动力的实验验证 | 第21-24页 |
| 第三章 反力式制动试验台主要参数对测试的影响 | 第24-35页 |
| 3．1 滚筒参数对汽车制动性能的影响 | 第24-31页 |
| 3．1．1 被测车轮未脱离前滚筒时滚筒参数对测试的影响 | 第24-28页 |
| 3．1．2 车轮离开前滚筒的状态下滚筒参数对测试的影响 | 第28-30页 |
| 3．1．3 最大制动力F及支承反力N_2随α的变化规律 | 第30-31页 |
| 3．2 轴荷分配对最大制动力的影响 | 第31-32页 |
| 3．3 车辆的纵向刚度C对测试的影响 | 第32-33页 |
| 3．4 滚筒转速对测试的影响 | 第33-35页 |
| 第四章 仿真工具MATLAB-SIMULINK简介 | 第35-39页 |
| 4．1 MATLAB简介 | 第35-36页 |
| 4．1．1 关于MATLAB | 第35页 |
| 4．1．2 MATLAB的特点 | 第35-36页 |
| 4．2 SIMULINK动态系统仿真环境 | 第36-39页 |
| 4．2．1 SIMULINK特点 | 第36-37页 |
| 4．2．2 SIMULINK的使用 | 第37页 |
| 4．2．3 S-函数的应用 | 第37-39页 |
| 第五章 反力式制动试验台的动力学模型及动态仿真 | 第39-49页 |
| 5．1 反力式制动试验台的动力学模型的构建 | 第39-42页 |
| 5．2 仿真模型的构建 | 第42-47页 |
| 5．3 仿真结果及其分析 | 第47-49页 |
| 第六章 结束语 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学术论文 | 第50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
