| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 双轴柔性滚弯技术的提出 | 第8页 |
| 1．2 双轴柔性滚弯技术的优点 | 第8-10页 |
| 1．2．1 板料的弯曲成形技术 | 第8-9页 |
| 1．2．2 双轴柔性滚弯技术与传统多轴滚弯技术的比较 | 第9-10页 |
| 1．3 柔性滚弯技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3．1 国外柔性滚弯的发展状况 | 第10-11页 |
| 1．3．2 国内柔性滚弯的发展状况 | 第11页 |
| 1．3．3 柔性滚弯的发展趋势 | 第11页 |
| 1．4 加工过程仿真研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4．1 加工过程仿真研究现状 | 第11-12页 |
| 1．4．2 柔性滚弯加工过程仿真的重要性 | 第12-13页 |
| 1．5 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 双轴柔性滚弯技术理论分析 | 第14-26页 |
| 2．1 柔性滚弯成形过程 | 第14-15页 |
| 2．2 板材成形半径与回弹后半径的关系 | 第15-19页 |
| 2．3 赫兹对称接触模型 | 第19-24页 |
| 2．3．1 模型的假设与简化 | 第19-20页 |
| 2．3．2 赫兹对称接触模型的提出与建立 | 第20-22页 |
| 2．3．3 修正模型 | 第22-24页 |
| 2．4 弹性轴弹性模量与回弹后半径的关系 | 第24-25页 |
| 2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双轴柔性滚弯仿真的模型建立 | 第26-35页 |
| 3．1 双轴柔性滚弯数控机床介绍 | 第26-27页 |
| 3．2 双轴柔性滚弯加工控制模型 | 第27-31页 |
| 3．2．1 双轴柔性滚弯加工开环控制模型 | 第28-30页 |
| 3．2．2 双轴柔性滚弯加工闭环控制模型 | 第30-31页 |
| 3．3 双轴柔性滚弯仿真数学模型 | 第31-34页 |
| 3．3．1 双轴柔性滚弯开环控制的仿真数学模型 | 第31-34页 |
| 3．3．2 双轴柔性滚弯闭环控制的仿真数学模型 | 第34页 |
| 3．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双轴柔性滚弯仿真的总体规划及功能分析 | 第35-46页 |
| 4．1 仿真技术 | 第35-37页 |
| 4．1．1 仿真 | 第35-36页 |
| 4．1．2 计算机动画 | 第36页 |
| 4．1．3 计算机图形学 | 第36-37页 |
| 4．2 仿真软件开发工具 | 第37-40页 |
| 4．2．1 硬件平台 | 第37页 |
| 4．2．2 软件平台 | 第37-40页 |
| 4．3 仿真软件总体规划 | 第40-42页 |
| 4．3．1 异形截面双轴柔性滚弯仿真软件的功能及设计要求 | 第41-42页 |
| 4．3．2 仿真软件各个模块的总体规划 | 第42页 |
| 4．4 仿真软件设计流程图 | 第42-44页 |
| 4．5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 双轴柔性滚弯过程仿真实现 | 第46-59页 |
| 5．1 仿真软件功能模块 | 第46-50页 |
| 5．1．1 仿真软件的人机交互界面 | 第46-47页 |
| 5．1．2 仿真参数输入 | 第47-48页 |
| 5．1．3 图形检验参数输入 | 第48页 |
| 5．1．4 读取数控文件 | 第48页 |
| 5．1．5 仿真计算模块 | 第48-49页 |
| 5．1．6 图形控制模块 | 第49页 |
| 5．1．7 数字及图形输出模块 | 第49页 |
| 5．1．8 图形校验控制模块 | 第49-50页 |
| 5．2 仿真图形动态显示 | 第50-53页 |
| 5．2．1 图形动态显示技术 | 第50-52页 |
| 5．2．2 仿真图形的动态实现 | 第52-53页 |
| 5．3 仿真中基本类和函数分析 | 第53-55页 |
| 5．3．1 基本类 | 第53-54页 |
| 5．3．2 重要函数 | 第54-55页 |
| 5．4 仿真实例 | 第55-58页 |
| 5．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 总结 | 第59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |