| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-16页 |
| 1 直线永磁同步电机概述 | 第16-21页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第17页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2 直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制方案分析与框架设计 | 第21-29页 |
| ·滑模变结构集成控制器设计与应用方案 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制器设计与应用方案 | 第22-26页 |
| ·双自由度(复合)控制的基本思想 | 第26-27页 |
| ·神经网络滑模变结构控制方案的设计 | 第27-29页 |
| 3 滑模控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·滑模变结构的原理 | 第29-30页 |
| ·变结构控制的思想及相应特点 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用方案 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第32-35页 |
| 4 人工神经网络反馈控制器的设计 | 第35-44页 |
| ·人工神经网络的发展与特点 | 第35-37页 |
| ·神经元模型 | 第37-38页 |
| ·基于神经网络的系统辨识及特点 | 第38-41页 |
| ·神经网络在非线性控制系统中的应用形式 | 第41-42页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第42-44页 |
| 5 控制方案的计算机仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 在学研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |