三自由度龙门切割机数控及等距伺服系统研究
| 1 绪论 | 第1-26页 |
| ·背景及意义 | 第23-24页 |
| ·研究内容及国内外研究综述 | 第24-25页 |
| ·课题应用 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 2 课题任务与总体方案确定 | 第26-29页 |
| ·课题任务 | 第26页 |
| ·总体方案确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机械部分设计计算 | 第29-39页 |
| ·机床的总体布局 | 第29页 |
| ·纵向进给运动的设计计算 | 第29-32页 |
| ·横向进给运动的设计计算 | 第32-35页 |
| ·垂直进给运动的设计计算 | 第35-37页 |
| ·支承件的刚度计算 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 数控系统硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·基本硬件组成 | 第39页 |
| ·主要芯片选择 | 第39-40页 |
| ·驱动电路 | 第40-41页 |
| ·光电隔离电路 | 第41-42页 |
| ·功率放大器 | 第42-43页 |
| ·键盘 | 第43页 |
| ·显示器 | 第43页 |
| ·其它辅助电路 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 切割机等距伺服机理 | 第46-51页 |
| ·等距伺服驱动原理 | 第46-48页 |
| ·等距伺服驱动控制程序流程图 | 第48-49页 |
| ·等距伺服驱动控制子程序 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 数控系统软件设计 | 第51-67页 |
| ·数控系统软件设计的要求和步骤 | 第51页 |
| ·单片机系统的扩展 | 第51-53页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第53-57页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第57-60页 |
| ·加减速控制程序 | 第60-62页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第62-63页 |
| ·各中断服务程序 | 第63-65页 |
| ·LCD显示程序 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 附录 | 第67-69页 |
| 8 结束语 | 第69-70页 |
| 9 致谢 | 第70-71页 |
| 10 主要参考文献 | 第71-72页 |
