图像序列光流场计算及三维场景恢复研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·计算机视觉与光流场 | 第12-14页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·光流场 | 第13-14页 |
| ·光流场计算技术分类 | 第14-18页 |
| ·基于梯度方法(微分法) | 第14-15页 |
| ·基于区域方法(匹配法) | 第15-16页 |
| ·基于能量方法(能量法) | 第16-17页 |
| ·基于相位方法(相位法) | 第17-18页 |
| ·光流场计算技术研究方向 | 第18-24页 |
| ·研究解决光流场计算不适定问题的方法 | 第18-20页 |
| ·光流场计算基本等式的不连续性 | 第20-21页 |
| ·直线和曲线的光流场计算技术 | 第21-22页 |
| ·由光流场重建物体三维运动和结构 | 第22-24页 |
| ·本论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基于梯度的彩色图像光流场计算 | 第26-40页 |
| 引言 | 第26页 |
| ·颜色属性和颜色模型 | 第26-29页 |
| ·计算颜色模型 | 第26-27页 |
| ·工业颜色模型 | 第27页 |
| ·视觉颜色模型 | 第27-29页 |
| ·基于梯度的彩色图像光流场计算理论和方法 | 第29-32页 |
| ·基于三原色的彩色时变图像光流场计算 | 第29-30页 |
| ·基于色彩和饱和度的彩色时变图像光流场计算 | 第30-32页 |
| ·算例与分析 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 角点检测、跟踪与光流场计算 | 第40-55页 |
| 引言 | 第40页 |
| ·摄像机模型和运动表示 | 第40-43页 |
| ·摄像机投影模型 | 第40-41页 |
| ·运动表示 | 第41-43页 |
| ·角点检测和跟踪 | 第43-45页 |
| ·角点的概念 | 第43页 |
| ·角点检测和跟踪 | 第43-45页 |
| ·基于角点的光流场计算 | 第45-47页 |
| ·算例与分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于角点光流场重建3D运动和结构 | 第55-70页 |
| 引言 | 第55页 |
| ·基于角点光流场计算3D运动和结构的线性方法 | 第55-58页 |
| ·光流运动模型 | 第55-56页 |
| ·3D物体运动计算 | 第56-57页 |
| ·3D结构计算 | 第57页 |
| ·特殊运动 | 第57-58页 |
| ·基于角点光流场计算3D运动和结构的非线性方法 | 第58-62页 |
| ·计算模型的建立 | 第58-60页 |
| ·3D运动和结构的递归计算 | 第60-62页 |
| ·计算模型的初始化 | 第62页 |
| ·算例与分析 | 第62-69页 |
| ·线性算法算例与分析 | 第62-64页 |
| ·非线性算法算例与分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 直线表示、提取与匹配 | 第70-92页 |
| 引言 | 第70页 |
| ·图像直线的表示方法 | 第70-72页 |
| ·直线的2D和3D表示原则 | 第70页 |
| ·图像直线的表示方法 | 第70-72页 |
| ·图像直线的提取 | 第72-77页 |
| ·Canny边缘检测 | 第72-74页 |
| ·边缘的链码表示 | 第74-75页 |
| ·边缘直线分割方法 | 第75-77页 |
| ·图像直线的跟踪 | 第77-81页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第77-79页 |
| ·基于Hough变换的直线跟踪方法 | 第79-80页 |
| ·直线跟踪方法的几何意义 | 第80-81页 |
| ·算例与分析 | 第81-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 基于直线光流场重建3D运动和结构 | 第92-107页 |
| 引言 | 第92页 |
| ·3D直线的表示 | 第92-94页 |
| ·直线光流场的概念 | 第94-95页 |
| ·运动参数求解和3D恢复 | 第95-102页 |
| ·基于直线的投影方程和刚体运动方程 | 第95-97页 |
| ·刚体的角速度和角加速度 | 第97-99页 |
| ·刚体的平移速度和平移加速度 | 第99-101页 |
| ·空间直线的坐标 | 第101页 |
| ·运动参数求解和3D重建方法描述 | 第101-102页 |
| ·算例与分析 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 结论与展望 | 第107-110页 |
| ·本文结论 | 第107-108页 |
| ·后续工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 附录Ⅰ 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波 | 第118-121页 |
| Ⅰ 1 状态空间表示法和参数估计 | 第118-119页 |
| Ⅰ 2 标准卡尔曼滤波 | 第119页 |
| Ⅰ 3 广义卡尔曼滤波 | 第119-121页 |
| 附录Ⅱ 博士期间发表论文等情况 | 第121-123页 |
| Ⅱ 1 博士期间发表论文情况 | 第121页 |
| Ⅱ 2 博士期间从事科研情况 | 第121-122页 |
| Ⅱ 3 博士期间获奖情况 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
