基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的概述 | 第8-12页 |
| ·交流伺服系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的组成原理 | 第9-10页 |
| ·数字伺服系统 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-35页 |
| ·系统构成 | 第13-14页 |
| ·伺服电机确定 | 第14-15页 |
| ·直流无刷电机调速 | 第15-20页 |
| ·数学模型 | 第15-18页 |
| ·工作原理 | 第18页 |
| ·转矩分析 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机调速 | 第20-25页 |
| ·数学模型 | 第20-22页 |
| ·矢量控制方法 | 第22-25页 |
| ·电压空间矢量 | 第25-31页 |
| ·基本原理 | 第25-26页 |
| ·磁通轨迹法的工程实现 | 第26-31页 |
| ·关键技术研究 | 第31-33页 |
| ·系统控制方案 | 第33-35页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第35-54页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第35-36页 |
| ·DSP最小系统 | 第36-39页 |
| ·TMS320F240芯片介绍 | 第36-37页 |
| ·DSP的接口电路 | 第37-39页 |
| ·伺服电机逻辑控制电路 | 第39-44页 |
| ·死区产生电路 | 第39-40页 |
| ·驱动电机逻辑控制电路 | 第40-42页 |
| ·平衡电机逻辑控制电路 | 第42-44页 |
| ·隔离驱动电路 | 第44-45页 |
| ·功率主电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·电路保护模块 | 第48-49页 |
| ·电流保护电路 | 第48-49页 |
| ·电压保护电路 | 第49页 |
| ·伺服电机位置反馈电路 | 第49-51页 |
| ·驱动电机位置反馈电路 | 第49-51页 |
| ·平衡电机位置反馈电路 | 第51页 |
| ·通信接口电路 | 第51-52页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第52-54页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第54-67页 |
| ·系统软件总体结构 | 第54-55页 |
| ·软件功能模块设计 | 第55-65页 |
| ·初始化和主程序 | 第55-56页 |
| ·SVPWM控制程序 | 第56-57页 |
| ·捕捉中断程序 | 第57页 |
| ·电机调速程序模块 | 第57-63页 |
| ·A／D采样程序 | 第63-65页 |
| ·串行通信程序 | 第65页 |
| ·故障处理中断程序 | 第65页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第65-67页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第67-73页 |
| ·系统测试方法 | 第67-68页 |
| ·测试数据及曲线 | 第68-70页 |
| ·测试结果分析 | 第70-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-75页 |
| 参考文献: | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
