牵引飞行动力学初步研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·运载火箭技术 | 第8-9页 |
| ·空中发射技术 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究任务 | 第11-13页 |
| 第二章 系统建模和仿真软件简介 | 第13-19页 |
| ·系统建模 | 第13页 |
| ·仿真软件 | 第13-19页 |
| ·软件的结构 | 第14页 |
| ·用户自定义函数的编写 | 第14-16页 |
| ·软件使用 | 第16-19页 |
| 第三章 牵引飞行数学模型 | 第19-41页 |
| ·牵引系统建模分析 | 第19-22页 |
| ·系统建模方法 | 第19-21页 |
| ·系统数学模型的划分 | 第21-22页 |
| ·常用坐标系及其变换关系 | 第22-24页 |
| ·坐标轴系定义 | 第22-23页 |
| ·坐标轴系变换 | 第23-24页 |
| ·参数计算 | 第24-29页 |
| ·飞行环境 | 第25-26页 |
| ·气动力 | 第26-27页 |
| ·质量／转动惯量 | 第27-29页 |
| ·牵引起飞运动方程 | 第29-31页 |
| ·载机滑跑运动方程 | 第29-30页 |
| ·运载器滑跑运动方程 | 第30-31页 |
| ·牵引飞行运动方程 | 第31-34页 |
| ·载机的运动方程 | 第32-33页 |
| ·运载器的运动方程 | 第33-34页 |
| ·补充方程 | 第34-37页 |
| ·边界条件 | 第35-36页 |
| ·约束关系方程 | 第36-37页 |
| ·数值计算 | 第37-41页 |
| ·计算步骤 | 第37-38页 |
| ·方法改进 | 第38-41页 |
| 第四章 牵引飞行理想轨道设计及其计算 | 第41-60页 |
| ·牵引飞行VPM仿真模块 | 第41-43页 |
| ·牵引系统稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·载机理想轨道设计 | 第45-49页 |
| ·起飞阶段设计 | 第46-47页 |
| ·爬升阶段设计 | 第47-49页 |
| ·运载器控制规律设计 | 第49-51页 |
| ·起飞阶段 | 第49-50页 |
| ·爬升阶段 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-58页 |
| ·载机和运载器总体参数表 | 第51-52页 |
| ·载机轨道参数的仿真结果 | 第52-54页 |
| ·运载器轨道参数的仿真结果 | 第54-57页 |
| ·缆绳参数仿真结果 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-60页 |
| 第五章 牵引系统性能计算 | 第60-68页 |
| ·起飞性能 | 第60-63页 |
| ·计算方法 | 第60-61页 |
| ·初始计算参数 | 第61页 |
| ·计算结果 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·平飞性能 | 第63-68页 |
| ·最大平飞速度 | 第63-66页 |
| ·最小平飞速度 | 第66-67页 |
| ·结果分析 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
