舰载机灯光引导系统仿真转台的研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·研究舰载机灯光引导系统仿真转台的意义 | 第10-11页 |
| ·舰载机灯光引导系统的重要地位 | 第10-11页 |
| ·研究舰载机灯光引导系统仿真转台的意义 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外在转台和并联机构方面的研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·转台的研究现状 | 第12-14页 |
| ·转台的发展趋势 | 第14页 |
| ·国内外在并联机构方面的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·并联机构的提出、特点及应用 | 第14-15页 |
| ·并联机构的研究现状 | 第15页 |
| ·并联机构的发展前景 | 第15-16页 |
| ·本课题提出的灯光引导系统仿真转台及其性能指标 | 第16-18页 |
| ·本课题提出的灯光引导系统仿真转台的结构 | 第16-17页 |
| ·仿真转台的驱动控制结构 | 第17-18页 |
| ·仿真转台的性能指标 | 第18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| ·仿真转台的结构论证和分析 | 第18-19页 |
| ·仿真转台上、下平台机械结构的设计 | 第19页 |
| ·液压驱动系统 | 第19页 |
| ·仿真转台轨迹规划与控制 | 第19-20页 |
| 第2章 仿真转台结构的研究 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·仿真转台的结构 | 第20-26页 |
| ·机械结构介绍 | 第20-21页 |
| ·仿真转台的结构形式 | 第21-24页 |
| ·本课题提出的仿真转台结构 | 第24-26页 |
| ·仿真转台的自由度计算及位置分析 | 第26-30页 |
| ·自由度的计算 | 第26页 |
| ·仿真转台的位置分析 | 第26-30页 |
| ·附加约束运动的分析 | 第30页 |
| ·仿真转台的运动仿真 | 第30-36页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第30-32页 |
| ·仿真转台的动画制作 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 仿真转台的机械结构设计 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第37-40页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第38页 |
| ·有限元位移法 | 第38-40页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第40-43页 |
| ·ANSYS软件提供的分析类型 | 第41-42页 |
| ·软件的使用方法 | 第42-43页 |
| ·仿真转台的机械结构 | 第43-54页 |
| ·机械零件设计应遵循的基本准则 | 第43-45页 |
| ·上平台的结构及分析 | 第45-50页 |
| ·下平台的结构及分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿真转台的液压驱动系统 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·仿真转台驱动方式的选择 | 第55-57页 |
| ·液比例控制系统的组成 | 第57-59页 |
| ·仿真转台液压系统的设计 | 第59-69页 |
| ·仿真转台液压控制回路及控制原理 | 第59-61页 |
| ·液压系统参数及主要元件的选择 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 仿真转台轨迹规划与控制 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·仿真转台的轨迹规划与生成 | 第70-74页 |
| ·轨迹规划 | 第70-73页 |
| ·轨迹生成 | 第73-74页 |
| ·仿真转台控制系统设计 | 第74-82页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第74-75页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第75-78页 |
| ·控制系统的软件组成 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
