| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| §1．1 GPS概述 | 第11-15页 |
| 1． GPS的组成 | 第11-12页 |
| 2． GPS在航空导航定位的应用与发展 | 第12-14页 |
| 3． 美国的GPS政策 | 第14-15页 |
| §1．2 GPS导航方式概述 | 第15-19页 |
| 1． GPS单机导航 | 第15-16页 |
| 2． 差分GPS导航 | 第16-17页 |
| 3． GPS／INS组合导航 | 第17-19页 |
| §1．3 GPS整周模糊度动态确定概述 | 第19-21页 |
| §1．4 研究的主要内容及成果 | 第21-25页 |
| 第二章 GPS载波动态相对定位 | 第25-48页 |
| §2．1 引言 | 第25-26页 |
| §2．2 GPS卫星信号 | 第26-29页 |
| 1． C／A码 | 第27页 |
| 2． P码 | 第27-28页 |
| 3． GPS卫星的导航电文（数据码） | 第28-29页 |
| §2．3 实时动态测量系统—RTK | 第29-32页 |
| 1． GPS技术在测绘和导航中应用的差别 | 第29-30页 |
| 2． RTK系统的组成及工作原理 | 第30-31页 |
| 3． RTK定位解算 | 第31-32页 |
| §2．4 利用RTCM电文实现RTK | 第32-38页 |
| 1． 关于支持RTK的RTCM电文 | 第32-35页 |
| 2． 基于电文Type20／21的相位修正量差分 | 第35-38页 |
| §2．5 实时动态差分GPS定位系统的精度分析与比较 | 第38-46页 |
| 1． GPS定位系统的误差 | 第38-42页 |
| 2． 多径效应对相对定位精度的影响 | 第42-43页 |
| 3． 实际测量及结果分析 | 第43-46页 |
| §2．6 小结 | 第46-48页 |
| 第三章 GPS整周模糊度动态确定算法 | 第48-81页 |
| §3．1 引言 | 第48-49页 |
| §3．2 参数最小二乘估计 | 第49-53页 |
| 1． 标准最小二乘估计 | 第49-50页 |
| 2． 加权最小二乘估计 | 第50-51页 |
| 3． 递推最小二乘估计 | 第51-53页 |
| §3．3 GPS观测模型 | 第53-60页 |
| 1． 观测方程 | 第53-56页 |
| 2． 观测方程的线性化 | 第56-57页 |
| 3． 差分相位的观测方程 | 第57-60页 |
| §3．4 GPS整周模糊度确定方法 | 第60-65页 |
| 1． 基于特殊操作模式的AR技术 | 第60-61页 |
| 2． 基于观测域的整周模糊度搜索 | 第61-63页 |
| 3． 基于坐标域的整周模糊度搜索 | 第63-64页 |
| 4． 基于模糊度域的整周模糊度搜索 | 第64-65页 |
| §3．5 LAMBDA算法的分析 | 第65-70页 |
| 1． 整数最小二乘估计 | 第66-67页 |
| 2． 模糊度搜索空间的构造 | 第67-68页 |
| 3． 双差模糊度去相关处理 | 第68-69页 |
| 4． 模糊度搜索空间尺寸的确定 | 第69-70页 |
| §3．6 双差模糊度去相关处理算法的改进 | 第70-78页 |
| 1． 模糊度转换矩阵的约束条件 | 第71-72页 |
| 2． 排序筛选去相关算法 | 第72-77页 |
| 3． 试验与结论 | 第77-78页 |
| §3．7 小结 | 第78-81页 |
| 第四章 GPS整周模糊度动态确定性能分析 | 第81-104页 |
| §4．1 引言 | 第81-82页 |
| §4．2 GPS整周模糊度的统计分布 | 第82-92页 |
| 1． 整周模糊度估计的数学描述 | 第82-85页 |
| 2． 简单取整估计法的统计分布 | 第85-86页 |
| 3． 引导估计法的统计分布 | 第86-88页 |
| 4． 具有最大模糊度估计成功概率的整数最小二乘算法 | 第88-92页 |
| §4．3 导航定位参数的数字特征 | 第92-96页 |
| 1． 三种导航定位参数的估计算法 | 第92-94页 |
| 2． 导航定位参数固定估计的数字特征 | 第94-96页 |
| §4．4 提高导航定位参数可靠性的方法 | 第96-102页 |
| 1． 延长观测时间提高估计的成功概率 | 第97-99页 |
| 2． 消除模糊度间相关性提高估计的成功概率 | 第99-100页 |
| 3． 选择利用部分模糊度以提高估计的成功概率 | 第100-102页 |
| §4．5 小结 | 第102-104页 |
| 第五章 结束语 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文 | 第116页 |