| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 引言 | 第8-10页 |
| 1．1．1 计算机视觉简介 | 第8页 |
| 1．1．2 计算机视觉的发展 | 第8-9页 |
| 1．1．3 计算机视觉的应用 | 第9-10页 |
| 1．2 计算机视觉研究的内容和复杂性 | 第10-11页 |
| 1．2．1 计算机视觉研究的内容 | 第10-11页 |
| 1．2．2 计算机视觉研究的复杂性 | 第11页 |
| 1．3 计算机视觉中的三维重构及其关键技术 | 第11-16页 |
| 1．3．1 计算机视觉中的三维重构和研究现状 | 第11-12页 |
| 1．3．2 计算机视觉中三维重构在应用中需要解决的问题 | 第12-13页 |
| 1．3．3 计算机视觉中三维重构的关键技术 | 第13-16页 |
| 1．4 课题的选题依据、研究思路和主要创新点 | 第16-17页 |
| 1．4．1 课题的选题依据 | 第16页 |
| 1．4．2 课题的研究思路 | 第16-17页 |
| 1．4．3 课题研究的主要创新点 | 第17页 |
| 1．5 论文的主要研究内容和组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 数码相机的成像模型和三维重构的方案设计 | 第20-27页 |
| 2．1 数码相机及其成像模型 | 第20-24页 |
| 2．1．1 数码相机的特点及工作原理 | 第20-21页 |
| 2．1．2 数码相机的成像模型 | 第21-24页 |
| 2．2 计算机视觉三维重构系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| 2．2．1 基于针孔模型下二维图像的三维重构过程及内容 | 第24页 |
| 2．2．2 常用的三维重构方案的分析 | 第24-25页 |
| 2．2．3 基于数码相机成像的三维重构的总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2．3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 计算机视觉图像非线性畸变的研究 | 第27-49页 |
| 3．1 图像非线性畸变的机理 | 第27-31页 |
| 3．1．1 图像非线性畸变的概念 | 第27页 |
| 3．1．2 影响图像非线性畸变的因素 | 第27-29页 |
| 3．1．3 实验及其分析 | 第29-31页 |
| 3．2 图像的非线性畸变的数学模型 | 第31-35页 |
| 3．2．1 图像非线性畸变的类型与数学模型 | 第31-34页 |
| 3．2．2 数字图像非线性畸变的定量表示方法 | 第34-35页 |
| 3．3 非线性畸变系数求解的常用方法及分析 | 第35-36页 |
| 3．4 标准图形法求解图像非线性畸变系数 | 第36-44页 |
| 3．4．1 数字图像非线性畸变的特点 | 第36-38页 |
| 3．4．2 标准图形法求解非线性畸变系数的方案设计 | 第38-40页 |
| 3．4．3 实验例证 | 第40-44页 |
| 3．5 图像非线性畸变校正方法的研究 | 第44-48页 |
| 3．5．1 图像非线性校正的特点和内容 | 第44页 |
| 3．5．2 图像非线性畸变的几何校正 | 第44-46页 |
| 3．5．3 校正图像的灰度插值 | 第46-48页 |
| 3．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三维重构中数码相机参数标定的研究 | 第49-78页 |
| 4．1 数码相机参数标定的内容和基本方法 | 第49-57页 |
| 4．1．1 数码相机参数标定内容 | 第49-50页 |
| 4．1．2 数码相机参数的线性标定法 | 第50-52页 |
| 4．1．3 数码相机参数的非线性标定法 | 第52-57页 |
| 4．2 数码相机参数分组标定法（PSG）的研究 | 第57-66页 |
| 4．2．1 数码相机参数标定的特点与分析 | 第57页 |
| 4．2．2 PSG线性标定法 | 第57-66页 |
| 4．2．2．1 数码相机内部参数的求解 | 第58-61页 |
| 4．2．2．2 数码相机外部参数的透视矩阵标定法 | 第61-66页 |
| 4．3 数码相机外部参数的直角三点标定法 | 第66-74页 |
| 4．3．1 数码相机外参数直角三点标定法的原理和数学模型 | 第67-72页 |
| 4．3．2 数码相机外参数直角三点标定法的实验 | 第72-74页 |
| 4．4 考虑图像非线性畸变的相机参数PSG标定法 | 第74-76页 |
| 4．4．1 考虑图像非线性畸变时相机参数PSG标定法的方案设计 | 第74-75页 |
| 4．4．2 考虑图像非线性畸变时相机参数PSG标定法的实验 | 第75-76页 |
| 4．5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 计算机视觉中三维重构的技术实现 | 第78-86页 |
| 5．1 相机成像与三维空间结构的关系 | 第78-79页 |
| 5．2 空间点的三维重构 | 第79-81页 |
| 5．3 空间直线的重构 | 第81-82页 |
| 5．4 三维重构实例 | 第82-85页 |
| 5．5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 三维重构技术在公路路产赔偿管理系统中的应用 | 第86-96页 |
| 6．1 公路路产赔偿管理系统分析与方案设计 | 第86-90页 |
| 6．2 三维重构技术在公路路产赔偿管理系统中的应用 | 第90-95页 |
| 6．3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结和展望 | 第96-99页 |
| 7．1 总结 | 第96-97页 |
| 7．2 展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 发表论文统计与参加科研工作情况 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
