| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 课题的提出和意义 | 第7页 |
| §1．2 文献综述 | 第7-10页 |
| §1．2．1 工业温度控制发展简介 | 第7-8页 |
| §1．2．2 微机控制系统控制方案 | 第8-10页 |
| §1．3 本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 被控对象及控制策略 | 第11-22页 |
| §2．1 被控对象及原有控制方案 | 第11-13页 |
| §2．1．1 被控对象 | 第11页 |
| §2．1．2 被控对象的特性 | 第11-12页 |
| §2．1．3 原有方案的特点 | 第12-13页 |
| §2．2 PID控制理论 | 第13-18页 |
| §2．2．1 PID控制的基本概念 | 第13-16页 |
| §2．2．2 PID的发展 | 第16-17页 |
| §2．2．3 设计PID控制器时要注意的问题 | 第17-18页 |
| §2．3 模糊控制理论 | 第18-22页 |
| §2．3．1 模糊控制的起源 | 第18-19页 |
| §2．3．2 模糊控制器的一般结构 | 第19-20页 |
| §2．3．3 模糊控制的主要优点 | 第20-21页 |
| §2．3．4 模糊控制的现状和发展方向 | 第21-22页 |
| 第三章 仿真和分析 | 第22-51页 |
| §3．1 仿真工具 | 第22-24页 |
| §3．2 MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境Simulink。 | 第24-29页 |
| §3．2．1 MATLAB概况 | 第24-25页 |
| §3．2．2 模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic Toolbox） | 第25-28页 |
| §3．2．3 仿真环境Simulink | 第28-29页 |
| §3．3 仿真和优选 | 第29-51页 |
| §3．3．1 系统特性 | 第29-30页 |
| §3．3．2 仿真 | 第30-50页 |
| §3．3．2．1 PID控制 | 第30-36页 |
| §3．3．2．1．1 建模 | 第30-32页 |
| §3．3．2．1．2 仿真 | 第32-36页 |
| §3．3．2．1．2．1 Ziegler-Nichols整定公式 | 第32-34页 |
| §3．3．2．1．2．2 CHR（Chien-Hrones-Reswick）整定公式 | 第34-35页 |
| §3．3．2．1．2．3 人工整定 | 第35-36页 |
| §3．3．2．2 模糊控制 | 第36-42页 |
| §3．3．2．2．1 Mamdani型模糊控制器 | 第36-39页 |
| §3．3．2．2．2 Sugeno型模糊控制器 | 第39-42页 |
| §3．3．2．3 模糊PID复合控制器的设计 | 第42-44页 |
| §3．3．2．3．1 Mamdani+PID | 第42-43页 |
| §3．3．2．3．2 Sugeno+PID | 第43-44页 |
| §3．3．2．4 以上三种方案抗干扰能力的比较 | 第44-50页 |
| §3．3．2．4．1 干扰1及其仿真。 | 第45-47页 |
| §3．3．2．4．2 干扰2及其仿真 | 第47-50页 |
| §3．3．3 方案选择 | 第50-51页 |
| 第四章 实验 | 第51-57页 |
| §4．1 硬件 | 第51页 |
| §4．2 软件 | 第51-56页 |
| §4．2．1 算法的主要内容 | 第51页 |
| §4．2．2 fuzzyTECH概况 | 第51-53页 |
| §4．2．3 用fuzzyTECH创建控制系统并产生应用代码 | 第53-56页 |
| §4．3 实验结果 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
