面向模具行业的机器人制造单元系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·模具工业的特点及其存在问题 | 第14-15页 |
| ·模具生产的特点 | 第14页 |
| ·模具企业存在的问题 | 第14-15页 |
| ·机器人制造单元概况及其研究现状 | 第15-19页 |
| ·机器人制造单元概况 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·面向模具行业的机器人制造单元系统体系结构 | 第19-22页 |
| ·模具企业与机器人制造单元 | 第19-20页 |
| ·系统的体系结构 | 第20-22页 |
| ·课题研究意义及主要任务 | 第22-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第22页 |
| ·课题的主要任务 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 模具机器人制造单元系统的建模 | 第24-35页 |
| ·模具机器人制造单元系统的需求建模 | 第24-27页 |
| ·系统业务过程 | 第24-25页 |
| ·系统总体功能需求 | 第25页 |
| ·系统功能描述 | 第25-26页 |
| ·系统用例模型 | 第26-27页 |
| ·模具机器人制造单元系统静态模型的建立 | 第27-32页 |
| ·确定系统对象及对象类的方法 | 第28页 |
| ·建立系统类图 | 第28-31页 |
| ·系统中类之间的关系 | 第31-32页 |
| ·模具机器人制造单元系统动态模型的建立 | 第32-34页 |
| ·系统序列图 | 第33-34页 |
| ·系统活动图 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模具机器人制造单元系统的运行控制 | 第35-45页 |
| ·制造单元系统运行控制结构 | 第35-39页 |
| ·制造单元系统控制结构 | 第35-36页 |
| ·面向模具行业的机器人制造单元系统的运行控制结构 | 第36-39页 |
| ·系统主要运行控制功能 | 第39-41页 |
| ·加工任务调度控制 | 第39-40页 |
| ·运行过程监控控制 | 第40-41页 |
| ·机床与机器人间的协调控制 | 第41页 |
| ·预警与异常处理控制 | 第41页 |
| ·模具机器人制造单元系统运行控制模型 | 第41-44页 |
| ·系统运行控制的功能模型 | 第42页 |
| ·系统运行控制的信息模型 | 第42-43页 |
| ·系统运行控制的对象动态行为模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模具机器人制造单元系统的网络通信服务 | 第45-57页 |
| ·模具机器人制造单元系统的通信过程分析 | 第45-46页 |
| ·模具机器人制造单元系统主要设备间的通信分析 | 第46-49页 |
| ·单元系统上位机和数控加工设备间的通信 | 第46-47页 |
| ·单元系统上位机和机器人间的通信 | 第47-48页 |
| ·数控加工设备和机器人间的通信 | 第48-49页 |
| ·模具机器人制造单元系统总体网络通信方案 | 第49-50页 |
| ·模具机器人制造单元系统通信网络的建模与仿真 | 第50-56页 |
| ·网络建模仿真工具OPNET | 第51页 |
| ·网络建模 | 第51-52页 |
| ·仿真和结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 模具机器人制造单元系统的设计与实现 | 第57-73页 |
| ·应用背景介绍 | 第57页 |
| ·运行及开发环境 | 第57-58页 |
| ·数据库设计 | 第58-61页 |
| ·系统数据流图 | 第58-59页 |
| ·系统E-R模型 | 第59-60页 |
| ·存储过程设计 | 第60-61页 |
| ·单元系统设计 | 第61-66页 |
| ·单元系统设计基本思想 | 第61-62页 |
| ·单元系统总体结构设计 | 第62页 |
| ·单元系统功能模块设计 | 第62-66页 |
| ·单元系统实现 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结及展望 | 第73-75页 |
| 论文总结 | 第73-74页 |
| 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
