| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-17页 |
| 1．1 课题的提出 | 第8-10页 |
| 1．2 当前国内外同步系统的研究状况及趋势 | 第10-16页 |
| 1．3 本课题研究的主要内容和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 机液伺服补偿同步系统分析 | 第17-33页 |
| 2．1 机液伺服补偿同步系统的工作原理介绍 | 第17-19页 |
| 2．2 机液伺服补偿同步系统的物理与数学建模及动态分析 | 第19-27页 |
| 2．2．1 机液补偿同步系统数学建模及系统分析 | 第19-24页 |
| 2．2．2 机液补偿同步系统稳定性分析 | 第24-27页 |
| 2．3 机液伺服阀的结构 | 第27-30页 |
| 2．3．1 零开口三通阀 | 第27-28页 |
| 2．3．2 四通阀 | 第28页 |
| 2．3．3 正开口三通阀 | 第28-30页 |
| 2．4 同步系统的动力源控制 | 第30-33页 |
| 第三章 电波伺服补偿同步系统分析 | 第33-47页 |
| 3．1 电液比例控制系统的构成与基本特点 | 第33-35页 |
| 3．2 电液比例补偿闭环控制系统的工作原理 | 第35-36页 |
| 3．3 电液比例补偿的同步复合系统系统构成 | 第36-39页 |
| 3．4 电液比例补偿步系统的数学建模及动态分析 | 第39-42页 |
| 3．4．1 电液比例同步系统物理建模及系统分析 | 第40-42页 |
| 3．4．1．1 电液比例阀流量方程 | 第40-41页 |
| 3．4．1．2 电液比例阀、缸流量方程 | 第41-42页 |
| 3．5 系统稳定性分析 | 第42-46页 |
| 3．5．1 稳定性的频率分析法 | 第42-45页 |
| 3．5．2 系统的静态误差 | 第45-46页 |
| 3．6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 模拟试验系统及同步误差检测系统 | 第47-62页 |
| 4．1 模拟试验系统 | 第47-48页 |
| 4．2 同步误差检测系统 | 第48-54页 |
| 4．2．1 光栅传感器 | 第48-50页 |
| 4．2．2 信号变换及计算机误差检测原理 | 第50-51页 |
| 4．2．3 光栅数显表 | 第51-54页 |
| 4．3 系统测试软件设计介绍 | 第54-56页 |
| 4．4 测试工作原理 | 第56-58页 |
| 4．5 测试过程及测试结果分析 | 第58-62页 |
| 第五章 论文总结和展望 | 第62-64页 |
| 5．1 论文总结 | 第62-63页 |
| 5．2 论文展望 | 第63-64页 |
| 参考文献目录 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录一 误差检测系统测试软件程序 | 第69-74页 |
| 附录二 同步误差测试数据表 | 第74-76页 |