| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·CNC系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·数控的发展 | 第9-10页 |
| ·数控编程技术的发展 | 第10-11页 |
| ·中国数控机床的发展和存在的问题 | 第11页 |
| ·国内外CNC工具磨床的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外CNC工具磨床的概况 | 第11页 |
| ·国内CNC工具磨床的概况 | 第11-12页 |
| ·CNC系统插补中需改进的若干问题探讨 | 第12-14页 |
| ·插补方法概述 | 第12-13页 |
| ·插补方法评价的若干指标 | 第13页 |
| ·CNC系统插补方式中需改进的若干问题探讨 | 第13-14页 |
| ·课题的来源和主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题的主要技术要求 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CNC工具磨床的体系结构 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·分段式CNC控制软件的总体设计与后置处理 | 第16-21页 |
| ·CNC控制软件的总体结构 | 第16-18页 |
| ·后置处理 | 第18-20页 |
| ·后置处理数据与数据分配板数据的交换 | 第20页 |
| ·分段式CNC控制软件轨迹连续性处理 | 第20-21页 |
| ·一步步长的NC代码段的分段式CNC体系结构分析 | 第21-23页 |
| ·加工球头铣刀的软件体系结构 | 第21-22页 |
| ·一步步长的NC代码段的分段式CNC体系结构 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数据输入及其实时性策略 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·CNC工具磨床插补数据的直接输入与数据缓冲区的设置 | 第24-26页 |
| ·CNC控制器插补数据的直接输入 | 第24-25页 |
| ·上位机数据向数据分配板的输入 | 第25-26页 |
| ·数据分配板的数据向位置环的传输 | 第26页 |
| ·数据分配板上IDT7134的总线竞争处理与存储区域划分 | 第26-30页 |
| ·双端口存储器IDT71342旗信号单元的工作过程 | 第26页 |
| ·数据分配板上的双端口存储器IDT7134 | 第26-28页 |
| ·IDT7134双端口RAM软件旗信号存储单元 | 第28-29页 |
| ·双侧同时读写双口RAM时的总线竞争的处理 | 第29-30页 |
| ·IDT7134双端口存储区的划分 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 CNC工具磨床的握手通信 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·数据分配板的8250与位置环8098的串行通信 | 第31-35页 |
| ·通用异步接收发送器8250的组成与发送和接收原理 | 第31页 |
| ·8250寄存器地址 | 第31页 |
| ·8250初始化 | 第31-33页 |
| ·数据分配板通过8250向位置环的发送与中断接收 | 第33页 |
| ·位置环对数据分配板数据的发送与中断接收 | 第33-35页 |
| ·上位机与多位置环的握手通信 | 第35-42页 |
| ·并行的多单机一对一通信 | 第35-36页 |
| ·上位机握手串行通信子程序 | 第36-38页 |
| ·数据分配板的多轴握手联络子程序 | 第38-39页 |
| ·位置环查询握手子程序 | 第39-41页 |
| ·握手中的错误分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 中断查询的数据反馈 | 第43-51页 |
| ·数据分配板无8259的多轴反馈中断管理 | 第43-46页 |
| ·中断优先权的软件查询法与触发方式 | 第43页 |
| ·数据分配板无8259的多轴反馈中断的电路原理 | 第43-45页 |
| ·多轴反馈中断服务程序设计的要求 | 第45-46页 |
| ·数据反馈的实现 | 第46-49页 |
| ·反馈数据的类型与顺序 | 第46页 |
| ·位置环向数据分配板反馈状态数据与坐标数据 | 第46-49页 |
| ·上位机读取数据分配板的状态和坐标反馈数据 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第六章 开关控制与分段加减速控制 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·开关控制 | 第51-55页 |
| ·行程开关或接近开关的位置布局 | 第51-52页 |
| ·找机械零点 | 第52-53页 |
| ·远零点减速与近零点减速 | 第53页 |
| ·不同起始位置找机械零点的速度分析 | 第53-54页 |
| ·重复找零点时零点不重合的现象 | 第54-55页 |
| ·分段加减速控制 | 第55-59页 |
| ·CNC工具磨床数控系统的变频调速 | 第55页 |
| ·转速控制的自适应 | 第55-56页 |
| ·分段直线加减速控制 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第七章 伺服系统的变频调速与位置控制 | 第60-67页 |
| ·伺服系统采用永磁同步电机分析 | 第60-61页 |
| ·伺服系统电机概述 | 第60-61页 |
| ·伺服系统采用1FT5永磁同步电机分析 | 第61页 |
| ·伺服系统变频调速分析 | 第61-62页 |
| ·伺服系统采用电压型间接变频器分析 | 第61页 |
| ·何服系统采用SPWM变频器分析 | 第61-62页 |
| ·位置伺服系统分析 | 第62-64页 |
| ·半闭环位置伺服系统 | 第62-63页 |
| ·半软件型位置伺服系统 | 第63-64页 |
| ·六坐标CNC系统的变频调速与位置控制的组成 | 第64-65页 |
| ·组成 | 第64页 |
| ·变频调速系统的模块与安装 | 第64-65页 |
| ·变频调速与位置控制在数控系统中的电缆连接 | 第65页 |
| ·位置伺服系统的稳定性分析与数字解 | 第65页 |
| ·位置伺服系统的传递函数 | 第65页 |
| ·位置环的稳定性问题 | 第65页 |
| ·位移时间响应的数字解 | 第65页 |
| ·位置环的分段比例控制 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第八章 脉冲计数和插补控制 | 第67-75页 |
| ·位移计数脉冲信号的处理 | 第67-71页 |
| ·脉冲信号采集的电路结构 | 第67页 |
| ·增量式光电编码器 | 第67-68页 |
| ·四倍频电路 | 第68页 |
| ·8253计数电路 | 第68-69页 |
| ·8253计数电路的软件设计 | 第69-71页 |
| ·与编码器有关的一些故障处理问题 | 第71页 |
| ·实时插补 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第九章 点动与点位控制 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·CNC工具磨床数控系统的点动控制 | 第75-79页 |
| ·四种点动的格式 | 第75-77页 |
| ·下位机点动的伺服驱动 | 第77-79页 |
| ·三次降速与提前预报的点位控制 | 第79-85页 |
| ·定位控制精度分析 | 第79-80页 |
| ·点位控制 | 第80-82页 |
| ·三次降速与提前预报的点位控制程序框图 | 第82-83页 |
| ·定位精度实验 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第十章 CNC系统的试运行 | 第86-91页 |
| ·联动试运行检测程序框图 | 第86页 |
| ·试运行基本功能检测子模块 | 第86-90页 |
| ·无参命令检测 | 第86-89页 |
| ·点动命令检测(命令字94h) | 第89-90页 |
| ·G00功能检测(命令字0C7h) | 第90页 |
| ·G01实时插补功能检测 | 第90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 全文总结 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的主要学术论文 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 附录 | 第102-103页 |
