多轴人工膝关节的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-12页 |
| 第2章 下肢假肢的分类 | 第12-16页 |
| ·传统下肢假肢的分类 | 第12-13页 |
| ·传统假肢与智能假肢 | 第13-16页 |
| 第3章 人体步态分析 | 第16-20页 |
| ·人体步态分析概述 | 第16页 |
| ·人体步态的统一性与多样性 | 第16-17页 |
| ·下肢假肢的站立相与摆动相分析 | 第17-18页 |
| ·站立相与摆动相的定义 | 第17页 |
| ·摆动相时下肢假肢应具有的一些运动学特点 | 第17-18页 |
| ·摆动相时膝盖的生理结构与特点 | 第18-20页 |
| 第4章 膝关节结构选型 | 第20-24页 |
| ·人工膝关节的综合功能要求 | 第20页 |
| ·人工膝关节选型 | 第20-24页 |
| ·人工膝关节运动功能模块 | 第21-22页 |
| ·人工膝关节锁止功能模块 | 第22-23页 |
| ·人工膝关节摆动期的控制模块 | 第23页 |
| ·辅助伸展功能模块 | 第23页 |
| ·缓冲减震功能模块 | 第23页 |
| ·限位功能模块 | 第23-24页 |
| 第5章 人工膝关节的运动学分析 | 第24-34页 |
| ·人工膝关节主结构运动分析的目的 | 第24页 |
| ·主结构尺寸参数的确定 | 第24-26页 |
| ·人工膝关节运动分析的具体过程 | 第26-34页 |
| 第6章 人工膝关节的动力学分析 | 第34-44页 |
| ·动力学分析的意义和步骤 | 第34页 |
| ·常用的动力学建模方法 | 第34-37页 |
| ·典型的下肢简化模型 | 第37-38页 |
| ·承重期的动力学分析 | 第38-40页 |
| ·离地摆动时的动力学分析 | 第40-42页 |
| ·气压缸与液压缸的输出力矩 | 第42-44页 |
| 第7章 三维模型的建立与装配 | 第44-54页 |
| ·Pro/E软件的简介 | 第44-45页 |
| ·三维装配模型及其分解视图 | 第45-46页 |
| ·三维模型的设计过程 | 第46-51页 |
| ·总体尺寸的确立 | 第46页 |
| ·运动功能的设计 | 第46-47页 |
| ·锁止机构(上连杆组件)的设计 | 第47-48页 |
| ·辅助伸展机构的设计 | 第48-49页 |
| ·限位与缓冲措施 | 第49-50页 |
| ·气/液压阻尼器的设计 | 第50-51页 |
| ·坐姿腿长的设计 | 第51-54页 |
| 第8章 多轴人工膝关节的动态仿真 | 第54-68页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第54-56页 |
| ·导入模型 | 第56-57页 |
| ·人工下肢的自由摆动与二级摆模型 | 第57-59页 |
| ·无控制力矩的小腿模型的仿真过程 | 第57-59页 |
| ·不受控腿运动的分析结论 | 第59页 |
| ·装有多轴膝的假腿的动态仿真 | 第59-68页 |
| ·设定迈步初始条件 | 第59-61页 |
| ·多轴膝腿的仿真过程 | 第61-62页 |
| ·测量结果 | 第62-64页 |
| ·其他的仿真结论 | 第64-68页 |
| 第9章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本次设计的新颖之处 | 第68页 |
| ·本次设计的不足之处 | 第68-69页 |
| ·今后的工作与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
