数控机床的嵌入式运动控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·数控机床 | 第10页 |
| ·运动控制器 | 第10-14页 |
| ·国外运动控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内运动控制系统的技术现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式技术介绍 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统及ARM芯片简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式Linux的特点及应用 | 第15页 |
| ·项目提出及背景意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 运动控制器的插补算法 | 第18-32页 |
| ·插补的方法 | 第18页 |
| ·最小偏差插补法 | 第18-25页 |
| ·最小偏差法的直线插补 | 第19-22页 |
| ·最小偏差法的圆弧插补 | 第22-25页 |
| ·最小偏差法的终点判别 | 第25-26页 |
| ·速度控制 | 第26-31页 |
| ·直线型加减速控制 | 第26页 |
| ·指数型加减速曲线 | 第26-27页 |
| ·两种加减速控制曲线的比较 | 第27-28页 |
| ·最小偏差法的直线加减速控制 | 第28-29页 |
| ·最小偏差法圆弧加减速控制 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 Linux软件平台 | 第32-44页 |
| ·嵌入式Linux软件平台 | 第32-34页 |
| ·Bootloader的移植 | 第34-36页 |
| ·Bootloader简介 | 第34页 |
| ·VIVI的启动流程 | 第34-35页 |
| ·VIVI的移植 | 第35-36页 |
| ·运动控制器Linux内核的配置 | 第36-40页 |
| ·Linux内核分析 | 第36-37页 |
| ·Linux内核裁剪 | 第37-38页 |
| ·Linux内核编译与移植 | 第38-39页 |
| ·交叉编译开发环境的建立 | 第39-40页 |
| ·GPIO接口驱动程序设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 运动控制器的硬件设计 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·运动控制方案 | 第44-45页 |
| ·基于PLC的运动控制 | 第44页 |
| ·基于PC总线的开放式运动控制器 | 第44-45页 |
| ·基于ARM+CPLD的运动控制器 | 第45页 |
| ·基于该运动控制系统总体方案的设计 | 第45-46页 |
| ·ARM子系统 | 第46-49页 |
| ·ARM处理器S3C2440 | 第46-48页 |
| ·复位系统 | 第48页 |
| ·JTAG编程电路 | 第48-49页 |
| ·串行接口电路设计 | 第49页 |
| ·协处理器CPLD硬件设计 | 第49-52页 |
| ·CPLD技术及简介 | 第50页 |
| ·GCLR接口 | 第50页 |
| ·16位可重装计数器用VHDL语言的实现 | 第50-52页 |
| ·外围电路设计 | 第52-54页 |
| ·电源模块的设计 | 第53页 |
| ·高速脉冲输出电路 | 第53页 |
| ·高速脉冲的输入电路 | 第53-54页 |
| ·数字量输入电路 | 第54页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第54-56页 |
| ·光电隔离 | 第54-55页 |
| ·PCB布线及硬件抗干扰措施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 运动控制器的软件实现 | 第58-68页 |
| ·运动控制器的应用软件设计 | 第58-61页 |
| ·速度模块 | 第58-60页 |
| ·加减速控制 | 第60-61页 |
| ·插补模块 | 第61-63页 |
| ·通信模块 | 第63-64页 |
| ·实验及其结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
