GPS/SINS深度组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·导航系统的发展简介 | 第11-15页 |
| ·惯性导航系统发展简介 | 第11-12页 |
| ·卫星导航系统发展简介 | 第12-13页 |
| ·GPS/SINS 组合导航系统发展简介 | 第13-15页 |
| ·GPS/INS深度组合系统研究现状概述 | 第15-19页 |
| ·GPS/SINS信息融合方法概述 | 第19页 |
| ·研究内容和意义 | 第19-20页 |
| ·论文章节介绍 | 第20-21页 |
| 第二章 导航子系统导航原理与误差分析 | 第21-40页 |
| ·GPS系统导航定位原理 | 第21-26页 |
| ·GPS系统构成 | 第21-22页 |
| ·伪距量测原理 | 第22-23页 |
| ·载波相位测量原理 | 第23页 |
| ·多普勒测量原理 | 第23-24页 |
| ·GPS系统误差分析 | 第24-26页 |
| ·捷联惯性导航系统原理 | 第26-35页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·捷联惯导系统力学编排 | 第27-32页 |
| ·捷联惯性导航系统程序编排 | 第32-33页 |
| ·捷联惯导的误差分析 | 第33-35页 |
| ·多路径效应分析 | 第35-39页 |
| ·多路径效应的原理 | 第35-37页 |
| ·多路径效应数值分析 | 第37-38页 |
| ·消弱多路径效应方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 GPS/SINS深度组合导航系统设计 | 第40-60页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统概述 | 第40-42页 |
| ·GPS/SINS深度组合系统误差模型 | 第42-45页 |
| ·惯性系统误差模型 | 第42-45页 |
| ·GPS误差模型 | 第45页 |
| ·深度组合导航系统方程建立 | 第45-52页 |
| ·组合导航系统状态方程建立 | 第45-48页 |
| ·系统量测方程建立 | 第48-52页 |
| ·组合滤波算法设计 | 第52-58页 |
| ·离散卡尔曼组合滤波算法设计 | 第52-55页 |
| ·自适应卡尔曼组合滤波算法设计 | 第55-57页 |
| ·平淡卡尔曼组合滤波算法设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 深度组合导航系统仿真系统设计 | 第60-74页 |
| ·深度组合导航系统仿真系统总体设计 | 第60页 |
| ·轨迹发生器设计 | 第60-64页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·姿态数据生成算法 | 第61页 |
| ·轨迹数据生成算法 | 第61-64页 |
| ·SINS仿真系统设计 | 第64-66页 |
| ·陀螺仪仿真器 | 第64-66页 |
| ·加速度计仿真器 | 第66页 |
| ·GPS仿真系统设计 | 第66-70页 |
| ·卫星星座仿真 | 第67-69页 |
| ·仿真卫星接收机的解算过程 | 第69-70页 |
| ·实验结果与仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 SINS辅助GPS定位研究 | 第74-81页 |
| ·可见星数目不足下的SINS辅助定位研究 | 第74-77页 |
| ·辅助定位原理 | 第74页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第74-77页 |
| ·基于SINS的多路径效应消除方法研究 | 第77-80页 |
| ·SINS消除多路径效应原理 | 第77页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第89页 |
